[发明专利]基于权限管理的救护用品无人机派送系统

权利要求书

1.基于权限管理的救护用品无人机派送系统，包括调度中心、用户终端和挂载有急救箱的无人机，其特征在于，所述用户终端包括被救护人员携带的被助终端，以及救护人员携带的救护终端；

需要救护时，被助终端向调度中心发送携带有施救位置的求助信号；

调度中心收到所述求助信号后通知临近施救位置的可用无人机携带急救箱到达施救位置；

所述急救箱包括：

两个物品箱，分别为用于存放被救护人员权限物品的第一物品箱、和用于存放救护人员权限物品的第二物品箱；所述第二物品箱内带有自动体外除颤器；

两个电子锁，分别为控制第一物品箱的第一电子锁、和控制第二物品箱的第二电子锁；

所述两个电子锁分别基于被救护人员和救护人员的身份认证信息而开启；

所述被助终端内安装有与被救护人员身份相匹配的NFC卡；

控制单元，所述两个电子锁接入该控制单元；

无线通信单元，接入所述控制单元用于与调度中心通信；

读卡装置，用于读取所述被助终端内的NFC卡信息并向调度中心发送请求，经确认后通过控制单元开启第一电子锁；

二维码标识，供救护终端采集后并向调度中心发送请求，经确认后通过控制单元开启第二电子锁；

调度中心收到所述求助信号后还向处在施救位置预定距离内的所有救护终端发送询问信号，获得应答后实时指示携带该应答救护终端的救护人员到达施救位置；

所述用户终端还包括急救箱管理人员携带的维护终端，所述急救箱获取并统计箱内物品的消耗，当箱内物品的消耗低于阈值时，急救箱通过调度中心或直接向维护终端发送维护提示信息；

所述急救箱采集无人机的电量以及急救箱内物品的存量，并作出是否可用的评估结果发送给调度中心；

调度中心收到所述求助信号后，依据各无人机在评估结果通知临近施救位置的可用无人机；

所述被救护人员主动通过被助终端向调度中心发送求助信号；或所述被助终端实时采集运动特征，当检测到与跌倒动作匹配的运动特征后，向调度中心发送求助信号；

所述被助终端检测到与跌倒动作匹配的运动特征后，先提示被救护人员，在预定延时内若检测到中断操作则不再向调度中心发送求助信号；在预定延时内若没有检测到中断操作则向调度中心发送求助信号；

所述被助终端实时采集3轴加速度数据，并计算合加速度的峰值RA；

其中a_x为水平左右方向，即X轴加速度；a_y为水平前后方向，即Y轴加速度；a_z为竖直方向；

当RA超过阈值δ_A后，获取该时间点前后各2s的数据，计算

其中，T＝4s，A_x(t)为时间t时x轴加速度的大小，A_y(t)为时间t时y轴加速度的大小，A_z(t)为时间t时Z轴加速度的大小；

如果RS超过阈值δ_S，判断为跌倒动作；

所述被助终端采用手环且包括中心控制单元以及分别接入该中心控制单元的跌倒检测单元、震动提示单元、主动呼叫按键、复位按键、麦克风、定位模块、被救护人员身份信息的NFC卡以及无线通信模块；

所述救护终端采用智能手机；每个无人机配置有停靠站，停靠站内设有：

与无人机相互匹配的无线充电单元；

顶部作为入口的机库；

安装在机库入口部位的无人机防盗锁定机构；

安装在机库顶部辅助无人机入库的位置检测单元。

2.如权利要求1所述的基于权限管理的救护用品无人机派送系统，其特征在于，所述停靠站内设有采集停靠站位置并发送至无人机的位置标示单元。