[发明专利]一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机

权利要求书

1.一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机，其特征在于，包括：

支撑机构，包括水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构和竖直支撑机构，水平横向支撑机构的长度方向为Y向，水平纵向支撑机构的长度方向为X向，竖直支撑机构的长度方向为Z向，水平纵向支撑机构移动设置于水平横向支撑机构上，竖直支撑机构移动设置于水平纵向支撑机构上；

所述竖直支撑机构包括竖直底板、第一旋转杆和第二旋转杆，竖直底板移动设置于纵向导轨上，所述第一旋转杆转动设置于竖直底板上，所述第二旋转杆转动设置于第一旋转杆上；

工作台，工作台设置于水平横向支撑机构长度方向的一端；

切割机器人，包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，第一旋转机构与竖直支撑机构连接用于驱动竖直支撑机构的所述第一旋转杆转动至与Y向平行或与Z向平行，升降机构设置于所述第一旋转杆上且其输出端与所述第二旋转杆连接用于驱动所述第二旋转杆在Z向移动，第二旋转机构设置于所述第一旋转杆上且其输出端与所述第二旋转杆连接用于驱动所述第二旋转杆与所述第一旋转杆平行或与所述第一旋转杆垂直；

所述第一旋转机构包括第一旋转步进电机，第一旋转步进电机设置于竖直底板上且其输出轴与所述第一旋转杆连接；升降机构包括升降杆、升降电机和升降导轨，升降导轨设置于所述第一旋转杆上，所述第一旋转杆上还设有竖直齿条，升降杆移动设置于升降导轨上，升降电机设置于升降杆上且其输出轴上的竖直齿轮与竖直齿条啮合连接；所述第二旋转机构包括第二旋转步进电机，第二旋转步进电机设置于升降杆上且其输出轴与所述第二旋转杆连接；还设有微调机构，包括第三旋转步进电机、弧形板、精密模组和微调电机，第三旋转步进电机设置于所述第二旋转杆上且其输出端与弧形板连接，弧形板上设有弧形齿条，精密模组设置于弧形板上，微调电机的输出轴上设有微调齿轮，微调齿轮与弧形齿条啮合连接；

等离子切割机构包括等离子火焰枪头和成像机构，等离子火焰枪头设置于所述第二旋转杆上，成像机构设置于等离子火焰枪头一侧。

2.根据权利要求1所述的用于厨具外壳的等离子火焰切割机，其特征在于，水平横向支撑机构包括二横向支撑组件、横向齿条和横向平移电机，横向支撑组件包括底座、底板支架、横向槽钢、横向矩形管和横向导轨，底座通过膨胀螺丝与地面相连且其设置于底板支架的底部，横向槽钢设置于底板支架上，横向矩形管在底板支架长度方向两侧对称设置于横向槽钢上，横向矩形管内设有若干加强筋板，横向导轨包括横向导轨支架和横向导轨本体，横向导轨支架设置于横向矩形管上，横向导轨本体设置于横向导轨支架上，横向齿条设置于任一横向导轨支架上，横向平移电机设置于水平纵向支撑机构上且其输出轴设有横向齿轮，横向齿轮和横向齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的用于厨具外壳的等离子火焰切割机，其特征在于，水平纵向支撑机构包括纵向支撑组件、纵向齿条和纵向平移电机，纵向支撑组件包括纵向底板、纵向矩形管和纵向导轨，纵向底板长度方向的两端移动设置于横向导轨上，纵向矩形管在纵向底板长度方向的两侧对称设置于纵向底板上，纵向矩形管内设有若干加强筋板，纵向导轨包括纵向导轨支架和纵向导轨本体，纵向导轨支架设置于纵向矩形管上，纵向导轨本体设置于纵向导轨支架上，纵向齿条设置于任一纵向导轨支架上，纵向平移电机设置于竖直支撑机构上且其输出轴设有纵向齿轮，纵向齿轮和纵向齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的用于厨具外壳的等离子火焰切割机，其特征在于，二纵向矩形管之间设有若干筋板，筋板包括筋板本体、以及二加强部，加强部设置于筋板本体的两端，加强部呈梯形结构或三角形结构。

5.根据权利要求4所述的用于厨具外壳的等离子火焰切割机，其特征在于，成像机构包括相机支架和相机，相机支架设置于精密模组上，相机设置于相机支架上。

6.根据权利要求5所述的用于厨具外壳的等离子火焰切割机，其特征在于，等离子火焰枪头包括枪头夹紧支架和枪头本体，枪头夹紧支架设置于精密模组上，枪头本体设置于枪头夹紧支架上。