[发明专利]工作台可回转的3D打印装置及控制方法在审
| 申请号： | 201710406307.5 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108973109A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘玉山;吴萌;蔡玉俊;祝权 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/245;B29C64/227;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挤出头 打印装置 工作台板 可回转 支撑臂 工作台 平动 三维立体模型 回转工作台 可摆动连接 可旋转连接 驱动 产品打印 打印功能 工作平台 控制电机 位置要求 悬臂结构 移动机构 支撑材料 伸缩 载板 打印 承载 | ||
1.一种工作台可回转的3D打印装置，其特征在于，包括，
平动移动机构，用以承载挤出头并驱动所述的挤出头平动；
回转工作台，包括三个受驱动伸缩的支撑臂和工作台板，所述的支撑臂均匀分布且与一端与工作台板可旋转连接，另一端与载板可摆动连接。
2.如权利要求1所述的工作台可回转的3D打印装置，其特征在于，还包括基架，所述的平动移动机构固定在基架顶部，所述的回转工作台的载板与所述的基架底部固定连接。
3.如权利要求1所述的工作台可回转的3D打印装置，其特征在于，所述的平动移动机构包括，
X向驱动部，其包括设置在基架两侧的X向导杆，分别可滑动地设置在所述的X向导杆上的两个X向载块，以及驱动所述的X向载块沿X向导杆移动的X向驱动电机，
Y向驱动部，其包括两端与所述的X向载块固定连接的Y向导杆，可滑动地设置在所述的Y向载架，以及驱动所述的Y向载架沿Y向导杆移动的Y向驱动电机，所述的挤出头设置在所述的Y向载架上。
4.如权利要求1所述的工作台可回转的3D打印装置，其特征在于，所述的支撑臂包括与所述的载板通过转轴连接的支撑杆，与所述的支撑杆固定连接的直线滑轨，与所述的支撑杆固定连接且驱动丝杠螺母沿所述的直线滑轨运动的丝杠电机，以及一端与所述的丝杠螺母固定连接一端与所述的工作台板可转动连接的连杆。
5.如权利要求1所述的工作台可回转的3D打印装置，其特征在于，所述的连接杆通过关节轴承与所述的工作台板可旋转连接。
6.如权利要求1所述的工作台可回转的3D打印装置，其特征在于，所述的连杆为中空管，所述的丝杠电机的丝杠可匹配地插入所述的连接内并自由转动。
7.如权利要求1所述的工作台可回转的3D打印装置，其特征在于，所述的支撑臂包括与所述的载板通过转轴连接的支撑杆，与所述的支撑杆固定连接的直线滑轨，与所述的支撑杆固定连接且驱动滑块沿所述的直线滑轨运动的伸缩电机，以及一端与所述的滑块固定连接一端与所述的工作台板可转动连接的连杆。
8.一种如权利要求1所述的工作台可回转的3D打印装置的控制方法，其特征在于，包括，
X向驱动电机和Y向驱动电机分别驱动挤出头X向和Y向平动，
三个支撑臂同步伸缩驱动工作台板Z向的平动，
三个支撑臂中其中一个支撑臂伸长，另外两个支撑臂同步缩短实现绕X轴或Y轴转动。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的绕X轴或Y轴转动与Z轴平动的复合运动。
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