[发明专利]精密件自动化全检测设备

说明书

本发明公开一种精密件自动化全检测设备，包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述后端丝杆前端部嵌入第三连接部内，所述后端电机输出轴嵌入第四连接部内，所述滑块分别嵌入2个后端导轨内，使得活动板与2个后端导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方依次安装有相机和光源，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接。本发明既提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性，又保证夹爪机构的运行精度，确保对检测不合格工件的准确夹取。

技术领域

本发明涉及一种精密件自动化全检测设备，涉及检测技术领域。

背景技术

为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，这些倒角具有多方面的功能，在维修作业中一定要认真进行查看，并且充分加以利用，可见，零件或者工件上的倒角具有十分重要的作用，因此，在加工完成后，需要检测倒角是否加工完成。现有的检测方法通常是人工检测，但如果工件尺寸较小，则人工检测时会具有较高的难度，容易遗漏或误检，同时人工检测倒角的效率也不高。

发明内容

本发明目的是提供一种精密件自动化全检测设备，该精密件自动化全检测设备既提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性，又保证夹爪机构的运行精度，确保对检测不合格工件的准确夹取。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种精密件自动化全检测设备，包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述传送装置分别安装于底座上表面和支撑架横梁的前后两侧；

所述运料机构进一步包括电机、丝杆、螺母和载板，所述电机安装于底座相背于进料口一端，所述丝杆安装于底座上并与电机连接，所述螺母套装于所述丝杆上，所述载板与螺母固定连接并通过导轨与滑块与底座活动链接；

所述前端传送装置进一步包括前端电机、2个前端导轨、前端丝杆和前端螺母，所述前端电机安装于支撑架进料侧的一端，所述前端丝杆安装于支撑架的横梁上并与前端电机连接，所述2个前端导轨分别位于前端丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述前端螺母套装于所述前端丝杆上，所述前端丝杆前端部嵌入第一连接部内，所述前端电机输出轴嵌入第二连接部内，一第一缓冲部的两端分别与所述第一连接部、第二连接部的端面固定连接；

一后侧表面设置有滑块的连接板与前端螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个前端导轨内，使得连接板与2个前端导轨活动连接，所述连接板上安装有一气缸，此气缸的活塞杆与夹爪气缸的上表面固定连接，夹爪气缸与夹爪安装连接；

所述后端传送装置进一步包括后端电机、2个后端导轨、后端丝杆和后端螺母，所述后端电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端丝杆安装于支撑架的横梁上并与后端电机连接，所述2个后端导轨分别位于后端丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述后端螺母套装于所述后端丝杆上，所述后端丝杆前端部嵌入第三连接部内，所述后端电机输出轴嵌入第四连接部内，一第二缓缓冲部的两端分别与所述第三连接部、第四连接部的端面固定连接；

所述第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部各自均包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；