[发明专利]目标追踪系统及方法

权利要求书

1.一种控制无人飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过显示设备实时显示无人飞行器所搭载的影像设备所捕获的一个或者多个影像；

通过输入设备接收用户在所述实时显示的一个或者多个影像中选择的目标物；

基于用户选择的目标物产生目标物信息；所述目标物信息包括目标物的类型信息；

提供所述目标物信息给无人飞行器，以允许所述无人飞行器根据所述目标物信息自主追踪与所述类型信息相似的其它目标物。

2.一种控制无人飞行器的系统，其特征在于，所述系统包括：

显示设备，用于显示无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像；

输入设备，用于接收用户在显示设备中显示的一个或者影像中选择的目标物；

一个或者多个处理器，用于单独地或者共同地，用于基于用户选择的目标物产生目标物信息；所述目标物信息包括目标物的类型信息；

传送器，用于提供所述目标物信息给无人飞行器，以允许所述无人飞行器根据所述目标物信息自主追踪与所述类型信息相似的其它目标物。

3.一种控制无人飞行器的装置，其特征在于，所述装置包括：

显示设备，用于显示无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像；

输入设备，用于接收用户在显示设备中显示的一个或者影像中选择的目标物；

一个或者多个处理器，单独地或者共同地，用于基于用户选择的目标物产生目标物信息；所述目标物信息包括目标物的类型信息；

传送器，用于提供所述目标物信息给无人飞行器，以允许所述无人飞行器根据所述目标物信息自主追踪与所述类型信息相似的其它目标物。

4.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述目标物信息包括初始目标物信息。

5.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述初始目标物信息包括目标物在所述影像设备所捕获的影像中的初始位置和初始尺寸。

6.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述初始目标物信息是基于用户选择的目标物产生的。

7.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述目标物的类型信息包括颜色、纹理、或样式信息。

8.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述目标物的类型信息是基于用户选择的目标物产生的。

9.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述目标物信息包括预期目标物信息。

10.如权利要求9所述装置，其特征在于，所述预期目标物信息是基于用户选择的目标物产生的。

11.如权利要求9所述装置，其特征在于，所述预期目标物信息包括目标物在所述影像设备所捕获的影像中的预期位置和尺寸。

12.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述目标物信息不包括预期目标物信息。

13.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述输入设备包括触摸屏、操纵杆、键盘、鼠标触控笔，或者可穿戴式设备。

14.如权利要求3所述装置，其特征在于，用户选择目标物是通过用户在显示设备所显示的一个或者多个影像中选择至少一个区域来实现，该选择区域对应所述目标物。

15.如权利要求14所述装置，其特征在于，用户选择目标物是通过用户在显示设备所显示的一个或者多个影像中直接触碰至少一个区域来实现，该触碰的区域对应所述目标物。

16.如权利要求14所述装置，其特征在于，用户通过触控笔、鼠标、键盘或者可穿戴式设备选择所述区域。