[发明专利]基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置

说明书

本发明公开一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置和Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述X向电机安装于底座相背于进料口一端，一下表面设置有滑块的载板与X向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个X向导轨内，所述前端连接部、后端连接部包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，一后侧表面设置有滑块的活动板与Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个Y向导轨内，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接。本发明可有效防止了电机输出轴与丝杠偏心、误差，导致的损伤、变形，提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，涉及检测技术领域。

背景技术

现有技术中，指纹环的倒角检测多通过人工测量，检测的方法都是采用强光照射要检测的部件，然后再通过人眼进行检测、辨别，采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高，且强光容易对检测人员的视力造成影响。另外，也可以通过相机拍照后来计算指纹环的倒角，但是在拍照的过程中，指纹环的边缘比较难确定，因此计算的指纹环的倒角也存在一定的误差。针对以上存在的问题，为适应工业化生产的需求，有必要开发一种全自动的检测设备。

发明内容

本发明目的是提供一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，该指纹模组外观检测装置通过高速拍摄照片的方式，快速检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，检测效率高，检测结果稳定且不存在检测误差，且节约人力、大大降低了成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置和Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述传送装置分别安装于底座上表面和支撑架横梁的前后两侧；

所述X向传送装置进一步包括X向电机、2个X向导轨、X向丝杆和X向螺母，所述X向电机安装于底座相背于进料口一端，所述X向丝杆安装于底座上并与X向电机连接，所述2个X向导轨分别位于X向丝杆两侧并与底座固定连接，所述X向螺母套装于所述X向丝杆上，一下表面设置有滑块的载板与X向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个X向导轨内，使得载板与2个X向导轨活动连接；

所述Y向传送装置进一步包括Y向电机、2个Y向导轨、Y向丝杆和Y向螺母，所述Y向电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述Y向丝杆安装于支撑架的横梁上并与Y向电机连接，所述2个Y向导轨分别位于Y向丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述Y向螺母套装于所述Y向丝杆上；

所述Y向丝杆前端部嵌入前端连接部内，所述Y向电机输出轴嵌入后端连接部内，一缓冲部的两端分别与所述前端连接部、后端连接部的端面固定连接，所述前端连接部、后端连接部包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，一缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；

一后侧表面设置有滑块的活动板与Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个Y向导轨内，使得活动板与2个Y向导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方安装有相机，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述支撑架的横梁上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链。

2. 上述方案中，所述拖链的数目为2个。

3. 上述方案中，所述光源为环形LED光源。