[发明专利]一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线

权利要求书

1.一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，它包括清洁装置、机械手臂、输送装置，所述清洁装置由上端具有工作台面的机架、可升降设置在工作台面下方的毛刷、用于驱动毛刷转动的电机、用于驱动电机和毛刷升降的气缸构成，工作台面上具有一供毛刷伸出到工作台面上方的通孔，所述机械手臂转动连接在机架上用于将工装上的玻璃泡壳抓取到通孔的正上方；所述输送装置包括传送带和固定在传送带上用于码放玻璃泡壳的工装，传送带将玻璃泡壳输送到机械手臂的抓取工位上。

2.根据权利要求1所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述机架上具有用于安装电机和气缸的安装架，所述安装架固定在通孔的正下方，该安装架由矩形的金属框架、固定在金属框架下端的底板、可移动设置在金属框架中部的隔板组成，所述电机安装在隔板的上表面，气缸固定安装在底板上，气缸的输出轴与隔板的下表面连接，所述气缸用于驱动隔板、电机和毛刷沿金属框架的高度方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述隔板的四个角上均穿设有导向杆，导向杆的两端分别与金属框架的底板和金属框架的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述工装由两根形状为L形的支架和用于将所述支架固定在传送带上方的支撑脚构成，两根支架上L形的横向部分相互重叠设置并通过螺栓进行固定，所述支撑脚的一端与传送带固定连接，支撑脚的另一端与支架的下表面连接。

5.根据权利要求4所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述L形的支架的横向部分上间隔设置有若干个定位孔。

6.根据权利要求4所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述支撑脚的数量为2个，分别设置在支架的L形竖向部分上和支架的L形直角拐弯处。

7.根据权利要求4所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述支架上均包覆有橡胶套。

8.根据权利要求1所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述通孔的边缘设置有橡胶垫。