[发明专利]机床有效
| 申请号： | 201710405315.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107443145B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23B15/00;B24B5/04;B24B5/35 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机床 | ||
【权利要求书】：
1.一种机床，其包括：
工件主轴设备，其使工件旋转；
工具柱，其可以沿着作为工件的径向的第一轴向和作为工件的轴向的第二轴向移动工具；以及
关节式机器人，其包括多个臂、多个接头和末端效应器，其中
所述多个接头以绕平行于第三轴的轴可旋转的方式连接所述臂，所述第三轴与所述第一轴和第二轴正交，并且
末端效应器在与工具的运动平面平行的平面中移动；以及
所述机器人附接在所述工具柱上，并且与所述工具柱沿所述第一轴向和所述第二轴向移动。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述末端效应器在与工具的运动平面相同的平面中移动。
3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床还包括
尾座，所述尾座与工件主轴相对放置。
4.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述机床还包括
尾座，所述尾座与工件主轴相对放置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床，其特征在于，
所述机器人的末端效应器执行以下支持中至少一个：通过所述工具加工所述工件，在加工期间与工具或工件相关的感测以及另外的加工。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的机床，其特征在于，
所述第一轴向相对于水平方向倾斜。
7.根据权利要求5所述的机床，其中
所述第一轴向相对于水平方向倾斜。
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