[发明专利]牙轴估计程序与牙齿轮廓数据创建程序及其装置和方法

说明书

本发明公开了牙轴估计程序与牙齿轮廓数据创建程序及其装置和方法。该牙轴估计程序包括：从输入的三维轮廓数据中提取多个点，多个点指示三维轮廓数据的表面；根据移动和/或旋转第一轮廓和点群中的至少一个来计算点群与对应于牙齿的第一三维轮廓数据的第一轮廓之间的布置关系，布置关系对应于点群与第一轮廓之间的最小差，点群包括在所提取的多个点的区域中；以及根据所计算的布置关系来指定所述区域中包括的牙齿的方向。

技术领域

本发明涉及牙轴估计程序、牙轴估计装置和牙轴估计方法以及牙齿轮廓数据创建程序、牙齿轮廓数据创建装置和牙齿轮廓数据创建方法。

背景技术

已知使用指示包括牙齿的牙冠形状的牙齿轮廓的牙齿类型数据。例如，已知通过根据基于选自数据库(参见例如专利文件1)的牙冠轮廓数据创建的处理数据进行NC处理来制造齿冠假体例如牙冠和牙桥。另外，已知从未指定数目的幸存牙齿中获得牙齿外形信息，以识别由灾难、意外事故等导致的不明身份的人的身份，并将牙齿外形信息存储在生前(pre-living)数据库中(参见例如专利文件2)。

此外，已知创建包括牙冠轮廓数据的口腔断面数据的各种技术。例如，已知用户通过提供指定牙齿创面上的一个或更多个点的输入数据来辅助计算机识别各个牙齿，容易地通过计算机创建牙龈边缘数据(参见例如专利文件3)。

相关文件

专利文件1：日本特开专利文件第H9-10231号

专利文件2：日本特开专利文件第2009-50632号

专利文件3：日本特开专利文件第2014-512891号

发明内容

然而，虽然计算机可以通过由用户提供指定牙齿创面上的一个或更多个点的输入数据来识别各个牙齿，但是与牙冠轮廓数据对应的牙冠的牙轴不容易被计算机识别。

根据一种实施方式，目的是提供一种通过计算机可以识别与牙冠轮廓数据对应的牙冠的牙轴的牙轴估计程序。

根据一个方面，牙轴估计程序包括：从输入的三维轮廓数据中提取多个点，所述多个点指示三维轮廓数据的表面；根据移动和/或旋转所述第一轮廓和点群中的至少一个来计算所述点群与对应于牙齿的第一三维轮廓数据的第一轮廓之间的布置关系，所述布置关系对应于所述点群与所述第一轮廓之间的最小差，所述点群包括在所提取的多个点的区域中；以及根据所计算的布置关系来指定所述区域中包括的牙齿的方向。

根据一个方面，可以通过计算机识别与牙冠轮廓数据对应的牙冠的牙轴。

附图说明

图1A是示出了与由根据一种实施方式的牙轴估计装置获取的牙冠数据对应的牙冠形状的示例的视图；

图1B是示出了与由根据一种实施方式的牙轴估计装置获取的参考数据对应的参考形状的示例的视图；

图1C是示出了移动或旋转图1A所示的牙冠以与图1B所示的参考形状一致的状态；

图2是根据一种实施方式的牙轴估计装置的框图；

图3是由图2所示的牙轴估计装置执行的牙轴估计处理的流程图；

图4是牙齿的透视图；

图5A是示出了包括在牙冠数据中的3D表面网格的示例的视图；

图5B是示出了与图5A所示的3D表面网格对应的3D点群的图；

图6是示出了由图2所示的顶点提取单元提取的特征点的示例的视图；

图7是示出了计算特征点的法向量的处理的示例的视图；

图8是示出了在图3所示的S103的处理中计算的特征点的法向量的示例的视图；