[发明专利]行驶路径生成装置

权利要求书

1.一种行驶路径生成装置，其特征在于，具有：

获取部，其获取包含田地的形状的田地数据；

设定部，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；

生成部，其基于所述田地数据及所述行驶作业参数生成使作业车行驶的行驶路径；

路径预想部，其导出对所生成的所述行驶路径的路径预想信息；

显示控制部，其使所获取的所述田地的形状、所生成的所述行驶路径及所导出的所述路径预想信息显示于能够显示信息的显示装置。

2.如权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述路径预想部导出对所生成的所述行驶路径的预想作业距离作为所述路径预想信息，

所述显示控制部使导出的所述预想作业距离显示于所述显示装置。

3.如权利要求1或2所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述设定部能够设定行驶车速作为所述行驶作业参数的一部分，

所述路径预想部基于所述行驶车速导出对所生成的所述行驶路径的预想作业时间作为所述路径预想信息，

所述显示控制部将导出的所述预想作业时间显示于所述显示装置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

具有推荐分配部，该推荐分配部能够基于手动操作统一分配所生成的所述行驶路径为最短距离的推荐参数作为所述行驶作业参数。

5.如权利要求1至4中任一项所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

具有上次分配部，该上次分配部能够基于手动操作统一分配上次使用过的上次参数作为所述行驶作业参数。

6.如权利要求1至5中任一项所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

具有碰撞判定部，该碰撞判定部判定作业车实际在所述行驶路径上行驶的情况下是否有与所述田地的一部分碰撞的碰撞可能性，

在利用所述碰撞判定部判定为有所述碰撞可能性的情况下，所述显示控制部使所述碰撞判定部判定出的所述碰撞可能性显示于所述显示装置。