[发明专利]同步驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种同步驱动装置，包括基座、负载以及两个结构相同，且平行设置的驱动组件，其中，所述驱动组件，包括设置在所述基座上的滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠连接的电机，所述负载与所述两个驱动组件的滚珠丝杠固接，其特征在于，所述装置还包括：

控制器和两个结构相同的光栅检测装置，所述两个光栅检测装置分别与所述两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测所述负载两端的位移量，所述控制器分别与所述两个光栅检测装置以及所述两个驱动组件中的电机电连接，用于根据所述两个光栅检测装置的检测结果驱动所述负载的两端同步移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导轨，所述光栅检测装置，包括：光栅读数器和光栅尺；

其中，所述光栅读数器与所述控制器连接；

所述导轨与所述滚珠丝杠平行的设置在所述基座上，所述光栅读数器的一端滑动设置在所述导轨上，另一端与所述负载的一端固定连接；

所述光栅尺与所述导轨平行的设置在所述基座上，所述光栅读数器从所述光栅尺上读数。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光栅尺上设置有标准位置，所述标准位置为所述负载移动的终点位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器包括位移寄存器，当所述光栅读数器检测到所述标准位置时，所述位移寄存器的赋值为零。

5.一种驱动方法，该方法适用于一种同步驱动装置，该装置包括基座、负载以及两个结构相同，且平行设置的驱动组件，其中，所述驱动组件，包括设置在所述基座上的滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠连接的电机，所述负载与所述两个驱动组件的滚珠丝杠固接，其特征在于，所述装置还包括：

控制器和两个结构相同的光栅检测装置，所述两个光栅检测装置分别与所述两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测所述负载两端的位移量，所述控制器分别与所述两个光栅检测装置以及所述两个驱动组件中的电机电连接；

所述方法包括：

所述控制器接收所述两个光栅检测装置在同一时刻发送的检测信息，所述检测信息中包括所述负载的两端在所述时刻的位移量；

所述控制器根据所述负载的两端的位移量，确定所述两个驱动组件中电机的驱动量，从而使得所述负载的两端同步移动。

6.根据权利要求5所示的方法，其特征在于，所述驱动组件还包括导轨，所述光栅检测装置，包括：光栅读数器和光栅尺；

其中，

所述光栅尺和导轨与所述滚珠丝杠平行的设置在所述基座上，所述光栅读数器的一端滑动设置在所述导轨上，另一端与所述负载的一端固定连接；

所述方法还包括：

当所述光栅读数器在所述导轨上与所述负载的一端同步滑动时，所述控制器接收所述光栅读数器的检测信息，所述检测信息中包括所述负载与所述光栅读数器连接的一端的位移量。

7.根据权利要求6所示的方法，其特征在于，所述光栅尺上设置有标准位置，所述标准位置为所述负载移动的终点位置。

8.根据权利要求7所示的方法，其特征在于，所述控制器包括位移寄存器，当所述光栅读数器检测到所述标准位置时，所述控制器将所述位移寄存器的赋值设置为零。