[发明专利]一种用于轮毂气门孔的检测装置

权利要求书

1.一种用于检测轮毂气门孔的装置，其包括激光接收装置，激光发射装置，伺服驱动装置，主轴旋转编码器，电子皮带称，工业照相机和辊道，其特征在于，所述的辊道从上游到下游依次安装有：电子皮带秤，所述的电子皮带秤设置为通过测量通过的轮毂的重量来判断轮毂的类型；工业照相机，所述的工业照相机设置为拍照并且判断轮毂的类型；伺服驱动装置、激光发射装置、激光接收装置，所述的伺服驱动装置设置为带动激光发生装置对待测轮毂进行扫描，激光接收装置接收反射信号，并且判断气门孔的位置，并且将该位置发送到主轴旋转编码器；所述的辊道设置为将轮毂沿着以上的方向运转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在伺服驱动装置、激光发射装置、激光接收装置的检测位置上，还包括用于装夹住轮毂并且旋转的主轴。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为由电子皮带称先对辊道上的轮毂进行称重粗略识别及定位；经过粗略识别的轮毂运行到工业照相机的工位下，进行拍照精确识别轮毂的型号。通过称重与拍照2个要素的约束，可以将轮毂的型号进行唯一性确认，对轮毂型号进行精确识别。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为使得轮毂运行到平衡检测工位，主轴装夹住轮毂高速旋转，旋转的第一圈进行气门孔相位角的确认。此时，伺服驱动装置(2)带动激光发生装置(3)对轮毂(6)做定向扫射，由于轮毂(6)只有一个气门孔，因此，当激光接收装置(1)收到通过气门孔的激光投射信号后，记录这一时刻，并将这一时刻传递给主轴旋转编码器(4)，通过透射时间进行气门孔相位角的准确定位。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的轮毂气门孔检测装置中采用电子皮带称对轮毂称重，粗略完成轮毂的识别和定位工作。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为通过编码器由程序自动计算出轮毂的相位角。