[发明专利]一种被动走步器

权利要求书

1.一种被动走步器，包括机座（1），机座（1）上设置有带有两根立柱的机械结构框架（4），其特征在于，所述两根立柱的内侧均设置有手臂摆杆（11）和脚腿摆杆（6），手臂摆杆（11）通过上机械铰链（15）连接在立柱上，脚腿摆杆（6）通过下机械铰链（8）连接在立柱上，电动机（2）的输出通过机械传动铰链（7）以及缺齿圆柱齿轮（16）与滚珠丝杠的联合传动机构带动上机械铰链（15）和下机械铰链（8）交替转动，进而带动手臂摆杆（11）和脚腿摆杆（6）交替前后摆动；

所述联合传动机构位于上机械铰链（15）以及下机械铰链（8）动力传递方向的下方，包括与机械传动铰链（7）动力连接的齿轮（17），齿轮（17）通过传动轴（18）与缺齿圆柱齿轮（16）连接传递动力，滚珠丝杠（19）的一端与缺齿圆柱齿轮（16）通过齿轮传递扭矩，滚珠丝杠（19）上设置有螺母（20），沿滚珠丝杠（19）的另一端套有液压软管（21），液压软管（21）一端与螺母（20）接触，另一端连接手臂摆杆（11）或脚腿摆杆（6）；

手臂摆杆（11）的运动原理为：

动力通过机械传动铰链（7）传递给齿轮（17），齿轮（17）通过传动轴（18）将动力传递给缺齿圆柱齿轮（16），滚珠丝杠（19）将扭矩转化为螺母（20）的左右直线运动，螺母（20）的左右直线运动传递给液压软管（21），转化为液压能，驱动手臂摆杆（11）向上的运动，在缺齿圆柱齿轮（16）转动一圈的周期内，由于其缺少一部分齿数，因此有一段时间，缺齿圆柱齿轮（16）是不传递动力给滚珠丝杠（19）的，此时的手臂摆杆（11）在上部，由于人的手的重量，重力会通过液压软管（21）传递给滚珠丝杠（19），将滚珠丝杠（19）向右推，并退回原处，完成一个周期，以此循环往复；

脚腿摆杆（6）的运动原理与手臂摆杆（11）的运动原理相同；

所述上机械铰链（15）处的缺齿圆柱齿轮（16）与下机械铰链（8）处的缺齿圆柱齿轮（16）之间的缺齿处具有一定角度差，即，当上机械铰链（15）处的缺齿圆柱齿轮（16）与滚珠丝杠（19）啮合，即手臂摆杆（11）上升时，下机械铰链（8）处的缺齿圆柱齿轮（16）与滚珠丝杠（19）不啮合，即此时的腿脚摆杆（6）正由上而下下落，以此往复，达到此起彼伏、交错摆动的效果。

2.根据权利要求1所述被动走步器，其特征在于，所述手臂摆杆（11）的末端为手握柄（10），所述脚腿摆杆（6）的末端为脚踏板（5），所述手握柄（10）位置设置有车闸式启动开关（12），对机械传动铰链（7）的传动进行控制。

3.根据权利要求1所述被动走步器，其特征在于，所述立柱高度可调，分为若干段，在立柱外侧设置有手摇式高度调节器（14）。

4.根据权利要求3所述被动走步器，其特征在于，所述手臂摆杆（11）和脚腿摆杆（6）位于不同的段上。

5.根据权利要求3所述被动走步器，其特征在于，所述手臂摆杆（11）和脚腿摆杆（6）位于最上部的立柱段上。

6.根据权利要求1所述被动走步器，其特征在于，所述电动机（2）连接有变速箱（3），电动机（2）的输出通过变速箱（3）传递至机械传动铰链（7）。

7.根据权利要求1所述被动走步器，其特征在于，所述立柱上设置有手动摇柄（9），手动摇柄（9）上设置有健身记录装置：健身记录装置包括MCU单元、触摸显示屏、触摸控制模块、串口智能显示终端。