[发明专利]使用音频信号的车辆故障自动检测

说明书

在一些实施方式中，用于确定车辆故障的方法包括：从设置在车辆上的至少一个麦克风接收音频数据，将该音频数据输入到具有训练模型的分析模块，以及从分析模块得到基于音频数据的假定车辆故障情况。音频数据可以对应于车辆产生的声音，且训练模块可以将各种音频数据与对应的车辆故障情况相关联。该方法还可包括将传感器数据输入到具有训练模型的分析模块，该传感器数据来自设置在车辆上的至少一个传感器。训练模型还可以将各种传感器数据连同各种音频声音与对应的车辆故障情况相关联，且从分析模块得到的假定车辆故障情况可以基于音频数据和传感器数据。

背景技术

机动车可以是具有随时间能够磨损和损坏的许多运动部件的复杂机械。如果足够早地发现，预防(preemptory)措施可以潜在降低维修成本并延长使用寿命。在常规系统中，车辆中的电子控制系统典型地依赖于传感器阵列来测量发动机和其他系统的工作参数。这些常规传感器中的一些可以包括发动机温度传感器、油压传感器、油温传感器、冷却液温度传感器、氧气传感器、胎压传感器等。一般地，常规的传感器仅在问题发生之后检测到该问题，因为这种故障模式导致传感器检测标称外信号。因此，发动机故障(或任意车辆系统故障)可以随时随地发生，且驾驶员一般不能有利地知道故障即将发生以相应地采取正确动作和计划。此外，一些诊断太复杂或难以使用常规传感器读数。在一些情况中，某些故障模式或损坏状态甚至使用常规传感器技术完全检测不到。需要更好的方法和系统来在故障模式发生之前检测并诊断车辆问题。

发明内容

在某些实施方式中，用于确定车辆故障的计算机实施的方法可以包括：处理器从设置在车辆上的至少一个麦克风接收音频数据，该音频数据对应于车辆产生的声音；处理器将该音频数据输入到具有训练模型的分析模块，该训练模型将各种音频数据与相对应的车辆故障情况相关联；以及处理器从分析模块得到基于音频数据的假定车辆故障情况。

在一些实施方式中，该方法还可以包括处理器将传感器数据输入到具有训练模型的分析模块，该传感器数据来自设置在车辆上的至少一个传感器，其中训练模型还将各种传感器数据连同各种音频声音与相对应的车辆故障情况相关联，以及其中从分析模块得到的假定车辆故障情况可以基于该音频数据和传感器数据。在一些情况中，传感器数据可以对应于至少一个车辆性能特性且训练模型可以通过机器学习被训练。

在某些实施方式中，该方法还可以包括处理器接收对应于车辆的当前位置的全球定位系统(GPS)数据，其中从分析模块得到的假定的车辆故障情况基于音频数据和GPS数据。在进一步的实施方式中，该方法可以包括处理器接收对应于车辆的当前位置的附近的交通的交通数据，其中从分析模块得到的假定的车辆故障情况基于音频数据和交通数据。在一些实施中，各种音频数据和对应的车辆故障情况可以被存储并从数据库获取，且接收的音频数据可以被添加到数据库中的各种音频数据和对应的车辆故障情况。

在一些实施方式中，系统可以包括一个或多个处理器，以及一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其包含指令，被配置成使得一个或多个处理器执行操作，该操作包括：处理器从设置在车辆上的至少一个麦克风接收音频数据，该音频数据对应于车辆产生的声音；处理器将该音频数据输入到具有训练模型的分析模块，该训练模型将各种音频数据和相对应的车辆故障情况相关联；以及处理器从分析模块得到基于该音频数据的假定车辆故障情况。

在某些实施方式中，该系统还可以包括指令，被配置成使得一个或多个处理器执行操作，该操作包括处理器将传感器数据输入到具有训练模型的分析模块，该传感器数据来自设置在车辆上的至少一个传感器，其中训练模型还将各种传感器数据连同各种音频声音与相对应的车辆故障情况相关联，以及其中从分析模块得到的假定车辆故障情况可以基于音频数据和传感器数据。在一些情况中，传感器数据可以对应于至少一个车辆性能特性，以及序列模型可以通过机器学习来训练。

在进一步实施方式中，该系统可以包括指令，被配置成使得一个或多个处理器执行操作，该操作包括处理器接收对应于车辆当前位置的GPS数据，其中从分析模块得到的假定车辆故障情况基于该音频数据和GPS数据。