[发明专利]全自动快递件分拣系统有效

专利信息
申请号: 201710403929.2 申请日: 2017-06-01
公开(公告)号: CN107020247B 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 胡素影;陈家健;陈家楹;蓝力峰;汤孟;张华强 申请(专利权)人: 辽宁科技大学
主分类号: B07C3/00 分类号: B07C3/00;B07C3/10;B07C3/08;B07C3/18;B07C1/04;B07C1/06
代理公司: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 代理人: 史力伏
地址: 114051 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 全自动 快递 分拣 系统
【权利要求书】:

1.一种全自动快递件分拣系统,包括滑降分散装置(1),其特征在于:所述滑降分散装置(1)的出口处设置有振动分散装置(2),振动分散装置(2)的出口处设置有梯速分离装置(3),梯速分离装置(3)的前方设置有第一扫描门(4),第一扫描门(4)的前方设置有翻转传送辊道(6);翻转传送辊道(6)上设置有用于向侧部分流的分流机构Ⅰ(5),翻转传送辊道(6)的侧部设置有沿分流机构Ⅰ(5)分流方向布置的上层传送辊道(8),上层传送辊道(8)的前方设置有双层分拣装置(12),且上层传送辊道(8)的输出端与双层分拣装置(12)的上层分拣辊道(16)相连,上层分拣辊道(16)上设置有若干个、用于向侧部进行分拣的分流机构Ⅱ(11);所述翻转传送辊道(6)的前方设置有翻转装置(7),翻转装置(7)前方的下侧设置有下层传送辊道(10),下层传送辊道(10)的中部设置有第二扫描门(9),下层传送辊道(10)的输出端与双层分拣装置(12)的下层分拣辊道(14)相连,下层分拣辊道(14)上设置有若干个、用于向侧部进行分拣的分流机构Ⅲ(18);双层分拣装置(12)的分拣装置架体(50)侧壁上、与分流机构Ⅲ(18)对应的位置处分别设置有分拣出口(13),分拣出口(13)处设置有快递接收装置(15);双层分拣装置(12)下层分拣辊道(14)的末端设置有残损快递回收装置(17);所述滑降分散装置(1)包括滑降斜板(21),滑降斜板(21)的两侧分别设置有滑降侧挡板(20),滑降斜板(21)与两侧滑降侧挡板(20)围合构成斜面滑降分散槽;斜面滑降分散槽的下部设置有支撑立柱(19);所述振动分散装置(2)包括斜面振动台(25)和振动台底座(22),振动台底座(22)的上部设置有若干个弹簧连接柱(23),各弹簧连接柱(23)的上端分别设置有竖直布置的振动台弹簧(24);振动台弹簧(24)的上端则分别与斜面振动台(25)的下部相连;斜面振动台(25)的两侧分别设置有振动侧挡板(26);斜面振动台(25)的底部设置有振动机构(27);所述振动分散装置(2)的振动机构(27)包括振动电机(28),振动电机(28)旋转主轴(29)的端部设置有偏心凸轮(30);振动电机(28)的下部与电机固定平台(31)的上部相连,电机固定平台(31)则通过平台连接架(32)与斜面振动台(25)的底部相连;所述梯速分离装置(3)包括分离装置架体(36),分离装置架体(36)上部、靠近振动分散装置(2)的一端设置有低速辊轴组(33),低速辊轴组(33)的末端设置有中速辊轴组(34),中速辊轴组(34)的末端设置有斜向高速辊轴组(35),且斜向高速辊轴组(35)的转速大于中速辊轴组(34)的转速,中速辊轴组(34)的转速大于低速辊轴组(33)的转速;所述依次布置的低速辊轴组(33)、中速辊轴组(34)和斜向高速辊轴组(35)的两侧分别设置有摆正侧挡板(37);所述梯速分离装置(3)斜向高速辊轴组(35)各辊筒轴线、与摆正侧挡板(37)之间的夹角为60~80度。

2.根据权利要求1所述的全自动快递件分拣系统,其特征在于:所述第一扫描门(4)和第二扫描门(9)的结构相同,均包括开口朝下布置的U型扫描架(38),U型扫描架(38)的两侧分别设置有侧部扫描模块(39),U型扫描架(38)的上部设置有上部扫描模块(40)。

3.根据权利要求1所述的全自动快递件分拣系统,其特征在于:所述分流机构Ⅰ(5)、分流机构Ⅱ(11)和分流机构Ⅲ(18)的结构相同,均包括位于辊道上方的分流推板(41)、以及位于辊道下方的传动丝杠(46),传动丝杠(46)的两端分别与辊道两侧的辊道支撑架体(42)转动连接,分流推板(41)则通过竖直布置于辊道两个辊筒之间的推板连接杆(43)、与布置在传动丝杠(46)上的丝杠螺母(44)相连;传动丝杠(46)的驱动端设置有伺服电机(45)。

4.根据权利要求1所述的全自动快递件分拣系统,其特征在于:所述翻转装置(7)包括十字翻转板(47),十字翻转板(47)由布置在翻转转轴(48)上的四个依次呈90度角布置的平板构成;十字翻转板(47)通过翻转转轴(48)分别与两侧的翻转架体(49)转动连接;翻转转轴(48)的驱动端设置有翻转驱动装置。

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