[发明专利]齿轮装置

说明书

本申请公开一种密封构件和齿轮装置。该密封构件介于旋转体与被旋转体之间，从外部隔绝旋转体的收容空间。密封构件具备：密封基部，其具有位于比所述收容空间的轮廓靠旋转体侧的位置的内周缘，且将来自所述旋转体的所述端面的转矩向被旋转体传递；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。

技术领域

本发明涉及密封构件和齿轮装置。

背景技术

在产业用机器人、机床这样的各种技术领域中，使用了各种齿轮装置(参照日本特开2000-154849号公报)。日本特开2000-154849号公报提出了在齿轮装置与对象构件之间配置面构件的技术。

日本特开2000-154849号公报的面构件具备硬质芯材和整体上包覆硬质芯材的弹性材料。根据日本特开2000-154849号公报，由于弹性材料具有较高的摩擦力，因此，能达成从齿轮装置向对象构件的较大的传递扭矩。

日本特开2000-154849号公报的面构件具有由硬质芯材和弹性材料构成的层构造，因此，用于将面构件向齿轮装置固定的固定件(例如螺栓)贯通弹性材料。其结果，较高的应力在固定件的周围产生于弹性材料。弹性材料具有比硬质芯材的刚性低的刚性，因此，经不住较高的应力，易于破损。

齿轮装置有时具有绕与输出轴线平行的传递轴线旋转的传递齿轮。在该情况下，需要在齿轮装置形成用于收容传递齿轮的较大的空间。这导致弹性材料与齿轮装置之间的较小的抵接面积。若较大的传递扭矩在较小的抵接面积下从齿轮装置向对象构件传递，则超过了弹性材料的强度的剪切应力也有时在弹性材料产生。其结果，弹性材料也会破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低密封构件的破损风险的技术。

本发明的一技术方案的密封构件介于旋转体与被旋转体之间，从外部隔绝旋转体的收容空间。密封构件具备：密封基部，其具有位于比所述收容空间的轮廓靠旋转体侧的位置的内周缘，且使来自所述旋转体的端面的转矩向被旋转体传递；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。

本发明的另一技术方案的齿轮装置将绕预定的输出轴线的转矩输出。齿轮装置具备：端面，其沿着与所述输出轴线正交的假想平面；内缘面，其以能够收容润滑剂的方式在所述端面上形成从所述端面凹陷的收容空间的轮廓；密封构件，其防止所述润滑剂的漏出。所述密封构件包括：密封基部，其具有沿着所述轮廓地形成的内周缘，且被抵接和固定于所述端面；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。

本发明的又一技术方案的齿轮装置将绕预定的输出轴线的转矩输出。齿轮装置具备：齿轮，其绕与所述输出轴线平行的传递轴线旋转；齿轮架，其包括：端面，其沿着与所述输出轴线正交的假想平面；内缘面，其以能够收容所述齿轮和对所述齿轮进行润滑的润滑剂的方式在所述端面上形成从所述端面凹陷的收容空间的轮廓；密封构件，其防止所述润滑剂的漏出。所述轮廓包括：第1弧状轮廓，其沿着以所述输出轴线为中心描绘的第1假想圆；第2弧状轮廓，其沿着以所述传递轴线为中心描绘、且与所述第1假想圆局部重叠的第2假想圆。所述密封构件包括：密封基部，其具有沿着所述轮廓地形成的内周缘，且被抵接和固定于所述端面；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。

上述的技术能够降低密封构件的破损风险。

上述的技术的目的、特征和优点通过以下的详细的说明和附图变得更清楚。

附图说明

图1是第1实施方式的齿轮装置的概略的剖视图。

图2是图1所示的齿轮装置的齿轮架的概略的主视图。

图3是图1所示的齿轮装置的齿轮架的概略的主视图。

图4是图1所示的齿轮装置的密封构件的概略的主视图。