[发明专利]一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机

权利要求书

1.一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：包括机架、曲轴、行进驱动机构、蓄电池、行走探测轮、探针、检测控制器、标记施肥机构；所述曲轴支承在机架上，所述曲轴的两端各安装一个行走探测轮；行进驱动机构与曲轴的一端相连，行进驱动机构驱动曲轴转动；所述曲轴具有曲拐，曲拐的连杆轴颈上铰接有连杆，连杆与探针铰接，探针滑动设置在机架上，探针与检测控制器相连；所述标记施肥机构和蓄电池安装在机架上，所述标记施肥机构与检测控制器相连，检测控制器控制标记施肥机构的开合；蓄电池为行进驱动机构提供电源；

所述行走探测轮包括外轮圈、轮毂以及连接外轮圈和轮毂的轮辐板，轮辐板沿周向均匀分布，外轮圈的外圆柱面上均匀分布若干扒齿，轮毂安装在曲轴上；

所述标记施肥机构包括石灰箱，所述石灰箱安装在机架上，所述石灰箱的底板上开有漏灰孔，漏灰孔下装有挡板，挡板安装在推拉电磁铁的推拉杆上，推拉电磁铁固定安装在底板的下表面；推拉电磁铁与检测控制器相连。

2.根据权利要求1所述的电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：所述行进驱动机构包括直流电机、小皮带轮、传动带、大皮带轮；所述大皮带轮安装在曲轴上，所述直流电机安装在机架上，所述小皮带轮安装在直流电机的输出轴上，所述小皮带轮和大皮带轮通过传动带连接；直流电机与蓄电池相连。

3.根据权利要求2所述的电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：所述直流电机通过电源控制手柄与蓄电池相连。

4.根据权利要求1所述的电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：所述曲轴包括左驱动轴、一对左曲柄拐、中间传动轴、一对右曲柄拐、右驱动轴；所述左驱动轴的一端支承在机架上，左驱动轴的另一端与一左曲柄拐固定连接，另一左曲柄拐与中间传动轴的一端固定连接，中间传动轴的另一端与一右曲柄拐固定连接，另一右曲柄拐与右驱动轴的一端固定连接，右驱动轴的另一端支承在机架上；一对左曲柄拐和一对右曲柄拐均通过曲柄销轴相连；连杆与曲柄销轴铰接。

5.根据权利要求4所述的电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：左曲柄拐及右曲柄拐上均分布多个曲柄调节孔，曲柄销轴安装在曲柄调节孔中。

6.根据权利要求1所述的电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：所述机架上安装有尾轮。

7.根据权利要求1所述的电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：所述机架上安装有尼龙套管，探针穿在尼龙套管内。