[发明专利]一种自行车前三角架机器人焊接系统

权利要求书

1.一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)上设有工位切换回转变位机(3)，所述工位切换回转变位机(3)两侧分别连接有双轴变位机(5)，所述双轴变位机(5)均连接有前三角架焊接夹具(4)，所述底座(2)上位于其中一个前三角架焊接夹具(4)一侧还设有焊接机器人(1)，所述底座(2)一侧设有用于控制焊接机器人(1)、工位切换回转变位机(3)和双轴变位机(5)的机器人控制柜(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述前三脚架焊接夹具包括工位底座(4-10)，所述工位底座(4-10)上分别设有用于定位前三脚架头管(206)的头管定位机构(4-1)、用于定位前三脚架加强片(205)的加强片定位机构(4-8)、用于定位前三脚架加强盒(204)的加强盒定位机构(4-2)、用于定位和压紧前三脚架立管(202)的立管定位压紧机构(4-3)、用于定位和压紧前三脚架五通管(201)的五通管压紧定位机构(4-4)、用于定位前三脚架下管(203)的下管定位机构(4-7)，以及用于调节所述头管定位机构(4-1)的头管定位调节机构(4-9)，所述五通管压紧定位结构(4-4)内侧设有冷却压紧机构(4-5)，所述冷却压紧机构(4-5)内侧设有冷却定位销(4-6)，所述头管定位机构(4-1)、冷却压紧机构(4-5)和冷却定位销(4-6)内均设有水冷回路。

3.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述水冷回路为1条或多条。

4.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述头管定位机构(4-1)、加强片定位机构(4-8)和加强盒定位机构(4-2)上设有气缸。

5.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述头管定位机构(4-1)、冷却压紧机构(4-5)和冷却定位销(4-6)材质均为紫铜。

6.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述工位切换回转变位机(3)中央设有挡板(6)。