[发明专利]仓储系统、控制方法、服务器及计算机可读介质

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；

搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；

输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；

用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述输送装置还包括底板以及设置于所述底板上的导轨，所述底板邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件安装于所述底板，所述支撑板的底部设有滑动地收容于所述导轨内的滑轮。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述驱动件为气缸或滚筒输送机，所述驱动件还用于驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述储物装置还设有连通所述收容空间的开口。

5.根据权利要求1-3任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运装置为智能机械臂。

6.一种控制方法，应用于服务器以控制仓储系统，所述仓储系统包括储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒，其特征在于，所述控制方法包括：

根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒；

控制所述搬运装置的基座驱动所述夹具以搬运所述物料盒至所述输送装置的支撑板；

控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述仓储系统还包括：用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口，在所述的控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动步骤之后，所述方法还包括：

当所述支撑板上的物料盒里的物料少于阈值时，控制所述驱动件驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动；

控制所述所述搬运装置的基座以驱动所述搬运装置的夹具从所述输送装置的支撑板上取出所述物料盒并搬运至所述出料传送带。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述搬运装置还包括识别模块，所述的根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒，包括：

根据所述接收到的操作指令控制所述搬运装置的识别模块通过识别码识别所述储物装置的储物仓，其中，所述操作指令包括物料信息，所述识别码设于所述储物装置的储物仓上并与所述物料信息对应；

控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒。

9.一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，其特征在于，所述控制系统被所述处理器执行时如权利要求6-8任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，其特征在于，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求6-8中任一项所述的控制方法的步骤。