[发明专利]一种自动上料及穿线的线材开卷机

说明书

技术领域

本发明属于金属表面处理技术领域，具体涉及一种自动上料及穿线的线材开卷机。

背景技术

磨料水射流技术已用于轧钢带材及棒材的冷态除鳞，用于替代传统冷态钢材表面酸洗，具有环保无污染的优点。当前冷态除鳞速度约15-30m/min，由于中小线材直径规格小，如何将小直径的线材精确的上料及穿线对后续的除磷作业的影响很大，而现有技术中，尚未出现有效的能够实现自动上料及穿线的线材开卷机。

因此有必要提出一种新的技术方案解决以上问题。

发明内容

发明目的：本发明提出一种能够实现自动上料及穿线的线材开卷机。

为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种自动上料及穿线的线材开卷机，包含横移上料装置、引线机械手、开卷机本体；开卷机本体上设有张紧卷芯、穿线导向槽、位于穿线导向槽出口处的穿线夹送辊；张紧卷芯上设置了沿张紧卷芯径向移动的张紧板；穿线导向槽入口处与张紧卷芯之间配置有线头导向板；引线机械手用以将线材卷的线头夹紧后，牵引至穿线夹送辊出口，并将线头放入穿线导向槽和穿线夹送辊中间的穿线通道中。

进一步的，横移上料装置包含横移液压缸，横移小车；横移液压缸驱动横移小车通过车轮在轨道上移动。

进一步的，当张紧卷芯通过拉动线材卷而带动线材卷旋转时，线材卷的线头与线头导向板接触被挑出。

进一步的，还包括位于穿线通道出口处的拉伸矫直机，当穿线夹送辊夹住线头后，引线机械手松开线头，由穿线夹送辊驱动线材向拉伸矫直机放线。

有益效果：本发明线材开卷机通过线头导向板及引线机械手的配合能够精确的将线材从张紧卷芯上引出并抓取，同时放置于穿线通道中，并且不会收到线材直径大小的影响。张紧板沿张紧卷芯外径方向移动，使线材卷内圈与张紧板贴紧以使线材的抓取及传输能够稳定进行。

附图说明

图1为自动开卷机结构示意图；

图2为自动开卷机结构示意图A-A剖面图；

图3为自动开卷机结构示意图B-B剖面图；

具体实施方式

根据产量及实际情况，实施方式可采用2只以上的线材卷并行通过生产线。作为优选实施方式，下面以供3条线材卷通过的并行式水磨料射流除鳞生产工艺及设备为对象，就本发明可实现方式作进一步说明。

如图1所示，自动开卷机包含：横移上料装置15，引线机械手16，开卷机本体17。

如图3所示，横移上料装置15包含横移液压缸18，横移小车19。横移液压缸18驱动横移小车19通过车轮21在轨道22上移动。

如图3所示，开卷机本体17上设有张紧卷芯20，穿线导向槽25，穿线夹送辊26。张紧卷芯上设置了沿张紧卷芯径向移动的张紧板23，当线材由横移上料装置15推入到张紧卷芯20上后，张紧板23沿张紧卷芯外径方向移动，使线材卷1内圈与张紧板23贴紧，当张紧卷芯20沿回转中心旋转时带动线材卷1一起旋转。在穿线导向槽25入口处与张紧卷芯20之间配置了线头导向板24，当张紧卷芯20带动线材卷1旋转时，线头与线头导向板24接触被挑出。引线机械手 16将线材卷线头夹紧后，牵引至穿线夹送辊26出口，将线头放入穿线导向槽25 和穿线夹送辊26中间的穿线通道中。当穿线夹送辊26夹住线头后，引线机械手 16松开线头，由穿线夹送辊26驱动线材向拉伸矫直机4放线。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干推演或替代，这些推演或替代都应视为本发明的保护范围。