[发明专利]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的头部是凸出车底的梯形体，车底为长方体，长方体车底的四个棱角为圆弧，所述车体(1)的头部是梯形骨架组成，外面固定钣金薄板，两侧装有可拆卸的头部封板(2)，所述车体(1)的头部顶面中间装有警告喇叭(12)，警报灯(13)和监控头(14)，所述警报灯(13)装在警告喇叭(12)后面，所述监控头(14)装在警报灯(13)后面，所述车体(1)的长方体车底的圆弧边固定有防撞板(4)，所述防撞板(4)共有4个，分别把车底四处圆弧蒙完，且凸出于车底四周，是高强度工业用橡胶，所述车体(1)头部的后面固定有真空垃圾箱(3)，所述真空垃圾箱(3)底部有吸入孔，吸入孔与真空吸尘头(10)相连，所述真空吸尘头(10)位于车体(1)的车底下方，所述真空垃圾箱(3)两侧面装有显示屏(15)，每个侧面装一块，共两块，且对称布置，所述车体(1)的长方体车底两长侧面上分别装有可拆卸的长封板(11)，所述车体(1)的长方体车底，每个长侧面装有两个感应器(5)和两个照明灯(6)，所述感应器(5)在每个长侧面上相对于中面对称，车底两面长侧面的感应器(5)也对称布置，所述照明灯(6)在每个长侧面上布置在感应器(5)的中间且相对于中面对称，车底两面长侧面照明灯(6)也对称布置，所述车体(1)的长方体车底，每个短侧面装有两个感应器(5)和1个照明灯(6)，所述感应器(5)在每个短侧面上相对于中面对称，车底两面短侧面的感应器(5)也对称布置，所述照明灯(6)布置在每个短侧面的中间，车底两面短侧面的照明灯(6)也对称布置，所述车体(1)的长方体车底长侧面的底部装有清扫头(7)，每个长侧面底部均匀布置有3个清扫头(7)，两个长侧面底部共有六个清扫头(7)，且对称布置，所述车体(1)的长方体车底的底部前方有一个万向转轮(8)，所述车体(1)的长方体车底的底部后方有两个球轮(9)，且对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述车体(1)的梯形体头部的内部装有主控制器(106)，万向转轮电机(803)和120V，150AH锂电池(105)。

3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述主控制器(106)含有无线接收发射器，工业用中央处理器，存储器，硬盘，散热风扇，自带操作系统和软件，与万向转轮电机(803)，120V，150AH锂电池(105)，直角转角电机(802)，清洗头电机(102)，警告喇叭(12)，警报灯(13)，监控头(14)，显示屏(15)，感应器(5)，照明灯(6)，真空吸尘头(10)有线相连。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述车体(1)的长侧面里面装有清洗头电机(102)，皮带(103)，皮带轮(104)，每侧分别有一个清洗头电机(102)，一根皮带(103)和三个皮带轮(104)，两侧对称布置，每个清洗头电机(102)固定在车体(1)的车底长侧面，在车体(1)头部一端的清洗头(7)的伸出轴与皮带轮(104)和清洗头电机(102)相连，另外的清洗头(7)的伸出轴与皮带轮(104)相连，三个皮带轮(104)上缠绕皮带(103)。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述球轮(9)的球体轮子(901)是一个球体，球体轮子(901)的一半装入车体(1)底部的球形凹槽内，在球体轮子(901)的外部装上卡盘(902)托住球体轮子(901)，卡盘(902)与车体(1)底部相连，卡盘(902)中间有一个球形弧孔。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述万向转轮(8)的轮子(801)是橡胶轮胎，轮子(801)的伸出轴与直角转角电机(802)相连，轮子(801)在轮架(804)的中间，轮架(804)的底部是一个防尘原板，中间有个长方形槽，让轮子(801)穿过，轮架(804)的上方是伸出轴，轮架(804)的伸出轴与万向转轮电机(803)相连，万向转轮电机(803)固定在车体(1)的头部。

7.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述真空吸尘头(10)内部装有真空泵，下端的吸尘口是漏斗状，下大上小，大端截面是椭圆形，小端截面是圆形。

8.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述长封板(11)是钣金薄钢板，是一块长方形板。