[发明专利]基于全感应检测的交通信号控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于全感应检测的交通信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在交叉口各进口车道上都设置流量采集系统；

(2)设置最短绿灯时间、单位绿灯延长时间和最大绿灯时间信号控制参数；

(3)在当前相位绿灯时间即将结束时，若在一个预置的时间间隔内检测器检测到无后续车辆到达，即运行下一相位；若有后续车辆到达，则每测得一辆车绿灯延长一个预设的单位绿灯延长时间；如果在延长时间内又有车辆到达，则绿灯时间持续延长，绿灯一直延长到预置的最大绿灯时间；如果达到最大绿灯时间，则无论后续是否有车辆到达都立即中断该相位的通行权。

2.根据权利要求1所述的基于全感应检测的交通信号控制方法，其特征在于，还包括有步骤(4)：选取各相位的平均排队长度作为判断各个相位对于绿灯需求的依据，选择平均排队长度最大的相位作为下一个即将运行的相位。

3.根据权利要求2所述的基于全感应检测的交通信号控制方法，其特征在于，在当前运行相位结束后，选择各个相位中平均排队长度最长的相位作为下一个将要运行的相位；如果所选相位依然是当前运行相位，则继续延长本相位的剩余绿灯时间；如果该相位达到最大绿灯时间，则中断该相位的通行权并进行相位选择；如果所选相位为其他相位，则跳过中间的相位直至运行到所选的相位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于全感应检测的交通信号控制方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，还设置有最大等待时间，如果有相位持续红灯的时间超过了该时间并且有排队车辆等候通行，则改变下一个将要运行的相位为该相位。

5.一种基于全感应检测的交通信号控制系统，其特征在于，包括有通讯接口，其中通迅接口采用标准规范的接口协议；还包括有数据收发模块、时钟模块、译码模块、数据分析模块和信号控制模块；数据收发模块负责接收道路路况数据和通信数据；时钟模块主要提供系统的时钟基准，以保障系统时钟步调一致，准确运行；译码模块主要负责将接收到的路况数据进行编译，以及将红绿灯控制命令编译成脉冲信号；数据分析模块主要是对接收的路况数据进行路权需求判断，得出相位变换结果；信号控制模块负责接收数据分析模块的相位变换结果，将相应相位控制命令发送给路口红绿灯，实现路权控制。

6.根据权利要求5所述的基于全感应检测的交通信号控制系统，其特征在于，该基于全感应检测的交通信号控制系统采用C语言开发。

7.根据权利要求6所述的基于全感应检测的交通信号控制系统，其特征在于，数据收发模块负责接收流量采集系统提供的道路路况数据和信号控制系统内各个模块之间的通信数据；

其中流量采集系统采用感应线圈方式、微波检测器方式、视频方式或者地磁方式。