[发明专利]回转工作台、3D打印装置及控制方法在审
| 申请号： | 201710402456.4 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108973108A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘玉山;蔡玉俊;吴萌;祝权 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/245;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转工作台 工作台板 支撑臂 回转工作平台 三维立体模型 可摆动连接 可旋转连接 产品打印 打印功能 打印装置 控制电机 位置要求 悬臂结构 支撑材料 挤出头 伸缩 载板 打印 驱动 | ||
1.一种回转工作台，其特征在于，包括三个受驱动伸缩的支撑臂和工作台板，所述的支撑臂均匀分布且与一端与工作台板可旋转连接，另一端与载板可摆动连接。
2.如权利要求1所述的回转工作台，其特征在于，还包括基架，所述的回转工作台的载板与所述的基架底部固定连接。
3.如权利要求1所述的回转工作台，其特征在于，所述的支撑臂包括与所述的载板通过转轴连接的支撑杆，与所述的支撑杆固定连接的直线滑轨，与所述的支撑杆固定连接且驱动丝杠螺母沿所述的直线滑轨运动的丝杠电机，以及一端与所述的丝杠螺母固定连接一端与所述的工作台板可转动连接的连杆。
4.如权利要求1所述的回转工作台，其特征在于，所述的连接杆通过关节轴承与所述的工作台板可旋转连接。
5.如权利要求1所述的回转工作台，其特征在于，所述的连杆为中空管，所述的丝杠电机的丝杠可匹配地插入所述的连接内并自由转动。
6.如权利要求1所述的回转工作台，其特征在于，所述的支撑臂包括与所述的载板通过转轴连接的支撑杆，与所述的支撑杆固定连接的直线滑轨，与所述的支撑杆固定连接且驱动滑块沿所述的直线滑轨运动的伸缩电机，以及一端与所述的滑块固定连接一端与所述的工作台板可转动连接的连杆。
7.一种具有如权利要求1-6任一项所述的回转工作台的3D打印装置。
8.一种如权利要求1-6任一项所述的回转工作台的控制方法，其特征在于，包括，
三个支撑臂同步伸缩驱动工作台板Z向的平动，
三个支撑臂中其中一个支撑臂伸长，另外两个支撑臂同步缩短实现绕X轴或Y轴转动。
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