[发明专利]一种联合收割机割台仿形系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种联合收割机，尤其是一种联合收割机割台仿形系统，属于农业收获机械技术领域。

背景技术

联合收割机在田块较小、地面不平整区域（例如我国南方及黄、淮地区）收获作业后，秸秆留茬高度不一致，不仅会造成粮食损失，而且带来一系列收获及秸秆处理问题。尤其对大豆之类作物的收获作业，由于其结荚位置低，收获时对割茬高度要求严格：割茬偏低会因地表凹凸不平而出现割台铲土现象，导致收获的大豆清洁度低，影响收获品质；而割茬偏高则会造成大豆收获损失严重。据申请人了解，现有技术未能妥善解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术面临的问题，提出一种能够根据田块地面起伏实时控制升降的联合收割机割台仿形系统，以期解决不平整地块作物高质量收获问题。

为了达到上述目的，本发明联合收割机割台仿形系统的基本技术方案为：包括上端铰支在收割机前部的割台部件，所述收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸；所述割台部件的前底部装有仿形装置，所述仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板、转轴固定座以及传感器固定座，所述仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板的滑槽；所述仿形板的一端穿过所述滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆的下端固定连接；所述驱动杆的上端通过关节轴承连接杆与上端铰支在传感器固定座的螺栓轴连接板的下端铰接，所述螺栓轴连接板通过螺栓轴与角位移传感器固连；所述角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。

当收割机作业过程中遇到凹或凸田块地面时，仿形板中部在挤压力作用下绕另一端铰支中心转动，通过驱动杆和螺栓轴连接板带动螺栓轴联轴的角位移传感器转位，并输出转角度信号给控制电路，进而控制液压缸动作，适当降下或顶升收割机的割台部件，实现对地面的仿形，保证收获作业时割茬高度基本一致，避免割台铲土。与仿形轮等现有技术相比，仿形板的挠曲结构具有理想的减震缓冲作用，既可抑制收割机自身震动导致的干扰，也可以避免地表突变引起的过敏，从而能够根据田块地面起伏实时控制升降，妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。

进一步，所述仿形板限位滑板包括L形的固定板，所述固定板朝下延伸出具有穿装下挠仿形板的滑槽的滑槽板，便于安装且受力状态理想。

更进一步，所述仿形板的一端穿过滑槽并装有避免滑脱的限位件，从而保证工作可靠。

再进一步，所述仿形板具有若干个可选择安装限位件的限位孔，因此具有良好的适应性。

又进一步，所述铰支处装有使仿形板趋于下挠的弹性件，从而保证抑制收割机自身震动导致的干扰，同时避免地表突变引起的过敏，十分适合不平整地块作物的高质量收获。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的仿形装置结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

图4为图1实施例的仿形板结构示意图。

图5为图1实施例的仿形板限位滑板结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例为针对南方和黄淮海地区田块不平整的问题设计的一种联合收割机割台仿形系统，要求能够实现收割机收获作业过程中，割台能够根据田块地面的起伏状态实时提升和下降，保证收获时作物割台高度基本一致，以期解决不平整地块作物收获尤其是大豆收获的问题。

该联合收割机割台仿形系统基本结构如图1所示，割台部件G上端通过销轴F-1铰支在收割机F前部，收割机F的底盘上装有伸出端3顶在割台部件G中部的双作用液压缸4。割台部件G的前底部装有仿形装置1，图中2是传输线，5是操控杆。

仿形装置1的具体结构如图2和图3所示，包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机F上的仿形板限位滑板1-3、转轴固定座1-12以及传感器固定座1-6。结合图5可以看出，仿形板限位滑板1-3包括L形的固定板1-A，固定板1-A朝下延伸出具有穿装下挠仿形板1-4的滑槽1-C的滑槽板1-B。