[发明专利]一种货物盘点系统有效
申请号: | 201710402384.3 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107226337B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 杨君;傅晓锦;张肖刚;刘振鹏;徐国平;刘达;刘腾飞 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/74;G06M1/10 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 张美娟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 盘点 系统 | ||
本发明提供了一种货物盘点系统,货物盘点系统包括:支撑结构,支撑结构包括两根相平行的L型货架,L型货架包括左侧的垂直支架及右侧与其垂直相连的水平支架;推货结构,设置在垂直支架的顶端之间,推货结构设有第一电动滑轨和旋转臂;放货架,设置在两根水平支架之间的左侧,放货架设置有第一挡板和第一夹板,第一挡板固定设置在放货架的一端,第一夹板能够在水平支架之间沿着放货架方向移动;夹货架,设置在设置在两根水平支架之间并位于放货架的右侧,放货架设置有第二挡板和第二夹板,第二挡板固定设置在夹货架的一端,第二夹板能够在水平支架之间沿着夹货架方向移动;计数传感器,设置在放货架和夹货架之间。
技术领域
本发明涉及小型机械领域,具体涉及到一种货物盘点系统。
背景技术
现有的中小型企业对货物的点数主要通过人工对货物进行清点,其缺点:人工轻点货物效率低,清点货物数目不准确。
发明内容
针对现有技术中对货物清点需要人工清点较为麻烦的问题,本发明提供了一种货物盘点系统,在需要计数时,人们只需要将货物放在放货架上,机器可以自动执行对货物的清点,方便快捷。具体方案为:
一种货物盘点系统,所述货物盘点系统包括:
支撑结构,所述支撑结构包括两根相平行的L型货架,L型货架包括左侧的垂直支架及右侧与其垂直相连的水平支架;
推货结构,设置在两根垂直支架的顶端之间,所述推货结构设有第一电动滑轨和旋转臂,所述旋转臂能够沿着第一电动滑轨方向移动;
放货架,设置在两根水平支架之间的左侧,所述放货架设置有第一挡板和第一夹板,所述第一挡板固定设置在所述放货架的一端,所述第一夹板能够在水平支架之间沿着放货架方向移动;
夹货架,设置在设置在两根水平支架之间并位于放货架的右侧,所述放货架设置有第二挡板和第二夹板,所述第二挡板固定设置在所述夹货架的一端,所述第二夹板能够在水平支架之间沿着夹货架方向移动;
计数传感器,设置在放货架和夹货架之间。
进一步的,所述放货架和夹货架均为矩形框架结构。
进一步的,旋转臂通过第一滑块固定在所述第一电动滑轨上,该第一滑块上设置有步进电机,所述旋转臂的中心固定在步进电机的转子上,藉由所述步进电机驱动所述旋转臂转动;
所述旋转臂的旋转方向与所述放货架相垂直,且该旋转臂两端均设置有滚轮。
进一步的,所述放货架底部设置有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上设有第二滑块,所述第一夹板固定在所述第二滑块上;
第二滑块与所述第一滑块同步滑动。
进一步的,所述夹货架相对于所述第二挡板的另一端设置有螺母,所述螺母中套设有丝杆,所述丝杆的末端与所述第二夹板固定连接;
所述螺母和丝杆构成丝杆螺母结构,通过电机驱动螺母转动,以使丝杆带动第二夹板往复移动。
进一步的,所述电机的转子驱动一齿轮组联动转动,其中一齿轮组的齿轮将所述螺母套设在内,以带动其转动。
进一步的,所述计数传感器为光感计数传感器,所述计数传感器与放货架的第一夹板同步移动。
进一步的,在所述丝杆上且位于所述第二夹板和螺母之间缠绕有弹簧。
进一步的,L型货架上的水平支架上设置有第三电动滑轨,所述夹货架固定在所述第三电动滑轨上并能够沿着第三电动滑轨移动。
进一步的,所述放货架用于放置固定数量的货物,通过推货结构将夹货架上放置的全部货物推至夹货架并藉由计数传感器记录下本次货物数量后,第二夹板滑动以将夹货架上的货物夹紧后,通过第三电动滑轨将放置有货物的夹货架滑动至拿货区。
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