[发明专利]基于手持终端的车牌图像分割校正方法

说明书

本发明提供了一种基于手持终端的车牌图像分割校正方法，针对手持终端设备采集图像产生的多种图像畸变情况，在定位车牌图像的基础上实现畸变校正。本方法针对手持终端采集图像产生的多种车牌图像畸变，具有极强的针对性，能较好的实现手持终端产生的车牌图像畸变的校正。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体的涉及一种基于手持终端的车牌图像分割校正方法。

背景技术

基于手持终端的车牌识别系统，与传统的基于固定平台和固定场景的车牌识别系统相比，具有图像采集方便，应用场景灵活，使用操作简单，拓展范围广泛等优点，对车辆的智能化、科学化管理具有重要的意义。

基于手持终端的车牌号码识别系统的图像采集灵活方便，但容易受到拍照角度、空间位置、人为抖动、手持终端镜头以及车牌本身所存在的形变等因素干扰，所采集的车牌图像常常产生畸变线性畸变和非线性畸变，线性畸变主要包括水平倾斜、垂直倾斜、不规则四边形畸变等，非线性畸变主要包括弯折、扭曲、局部比例失调等。手持终端首次采集的车牌图像畸变对车牌字符分割及识别等后续工作具有极大干扰，会影响车牌识别系统的准确率。

现有的车牌畸变校正方法主要有直线检测法、投影最值法、交点检测法和主成分分析法，这些方法主要针对车牌的线性畸变，对非线性畸变的车牌校正效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于手持终端的车牌图像分割校正方法，该发明解决了现有技术中手持终端对于非线性畸变校正效果较差的技术问题。

本发明提供了一种基于手持终端的车牌图像分割校正方法，包括以下步骤：

步骤S100：通过手持图像采集终端获取待校正车牌图像，并对车牌图像二值化后作为输入图像；

步骤S200：对输入图像分别进行水平方向和垂直方向的边缘检测，采用Radon变换检测输入图像中车牌水平方向的倾斜角θ和垂直方向的倾斜角φ，在水平方向上旋转变换倾斜角θ后去除车牌水平方向上的非字符区域，在垂直方向上错切变换倾斜角φ后去除车牌垂直方向上的非字符区，得到倾斜校正车牌图像；

步骤S300：检测倾斜校正车牌图像中车牌字符区域边界，判断车牌区域是否是正规标准矩形，如果是正规标准矩形，则对倾斜校正车牌图像进行放缩后完成校正，得到畸变校正后的车牌图像；

如果不是则对车牌区域的畸变区域进行判断，判断畸变区域的边界是直线还是曲线，若是边界为直线，则畸变区域为整体线性畸变四边形；

若是曲线边界，则按字符块将畸变区域进行近似四边形分割成多个小四边形区域；

步骤S400：建立透视投影模型，将每个小四边形区域投影变换为对应的正规小矩形区域，将多个正规小矩形区域拼接后得到畸变校正后的车牌图像；

对于整体线性畸变四边形，将线性畸变四边形投影变换为正规标准矩形，得到畸变校正后的车牌图像。

进一步地，步骤S200中对输入图像分别进行水平方向和垂直方向的边缘检测步骤，包括以下步骤：

步骤S210：设f(x,y)表示输入图像像素点(x,y)的像素值，其水平方向上的梯度向量值 f_x(x,y)表示为：

f_x(x,y)＝[f(x-1,y+1)+2*f(x,y+1)+f(x+1,y+1)]

-[f(x-1,y-1)+2*f(x,y-1)+f(x+1,y-1)]

其垂直方向的梯度向量值f_y(x,y)表示为：

f_y(x,y)＝[f(x+1,y-1)+2*f(x+1,y)+f(x+1,y+1)]