[发明专利]一种考虑系统最优的定制公交定价方法

权利要求书

1.一种考虑系统最优的定制公交定价方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取规划基础资料，包括：OD对需求预测资料、常规公交和定制公交建设运营成本资料以及路网相关资料；

S2、分别建立常规公交、定制公交和小汽车的广义出行成本函数；

S3、根据多方式交通网络均衡条件建立下层规划模型：等价的多方式随机用户平衡模型；考虑系统最优建立上层规划模型；从而构建起双层规划模型来描述系统最优情况下的定制公交定价问题；

S4、对由上层规划模型和下层规划模型组成的双层规划模型进行求解，得到系统最优情况下的定制公交最优定价。

2.根据权利要求1所述的定制公交定价方法，其特征在于，所述OD对需求预测资料包括各OD对之间的总出行OD量预测值，从交通量预测数据得到OD对需求预测资料。

3.根据权利要求1所述的定制公交定价方法，其特征在于，所述常规公交和定制公交建设运营成本资料包括常规公交、定制公交基础设施建设费用、运营维护费用、时间机制、常规公交发车频率、常规公交座位数、常规公交车厢立席面积、常规公交平均速度和定制公交平均速度；通过市场调查能够获得常规公交和定制公交建设运营成本资料。

4.根据权利要求1所述的定制公交定价方法，其特征在于，所述路网相关资料包括路段长度、自由流行驶时间、通行能力和阻抗函数。

5.根据权利要求1所述的定制公交定价方法，其特征在于，步骤S2中建立常规公交、定制公交、小汽车的广义出行成本函数，包含如下步骤：

S2-1计算OD对(r，s)之间的常规公交出行的广义出行成本函数包括出行时间成本、候车时间成本、不舒适成本和票价成本：

Ursb=β(trsb,t+trsb,w+trsb,c)+prsb]]>

式中，β为出行者单位时间成本；

为常规公交出行行程时间，l_rs为OD对(r，s)之间的距离；v_b为常规公交出行平均速度；

为常规公交出行候车时间，f为常规公交发车频率；

为车内拥挤与感知时间转换式，为在OD对(r，s)之间选择常规公交出行方式的OD量；s_b为常规公交车厢内座位数；λ为车厢立席面积；α₁＝0.021；α₂＝1.82；

为OD对(r，s)的常规公交票价；

S2-2计算OD对(r，s)之间的定制公交出行的广义出行成本函数包括出行时间和票价：

Ursd=β×trsd,t+prsd]]> 1

式中，β为出行者单位时间成本，为定制公交出行行程时间，l_rs为OD对(r，s)之间的距离，v_d为定制公交出行平均速度；

为在OD对(r，s)上的定制公交票价；

S2-3计算OD对(r，s)上路径k的小汽车出行的广义出行成本函数包括出行时间、燃油费：

Urs,kc=β×trs,kc,t+g×lrs,k]]>

式中，β为出行者单位时间成本，为小汽车在路径k上的出行行程时间，为路段与路径的关系变量，如果路段a在(r，s)间的第k条路径上，则否则，A为所有路段的集合；

g为小汽车单位里程燃油费；l_rs,k为OD对(r，s)间的第k条路径的距离；

为小汽车在路段a上的行程时间，可采用BPR函数计算，即：

tac,t=ta0[1+0.15(xaca)4]]]>

式中，为路段a的自由流行驶时间；x_a为路段a的小汽车交通量，为路径k的小汽车交通量；c_a为路段通行能力；R、S、K_rs分别表示起点的集合、终点的集合和OD对(r，s)之间的路径集合；

计算OD对(r，s)之间所有路径的小汽车出行的广义出行成本，取最小值作为OD对(r，s)的小汽车出行的最小广义出行成本：

Ursc=min{Urs,kc}.]]>