[发明专利]运动控制卡及控制系统

权利要求书

1.一种运动控制卡，其特征在于，所述运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；其中：

所述掉电检测电路，用于检测被测电源是否掉电，且当所述被测电源掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器；

所述微处理器，用于当接收到所述掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中；

所述通讯接口，用于所述运动控制卡与外部PC机的数据通讯。

2.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述微处理器还用于：直接运行外部PC机在线发送的用户运动控制指令或独立存储预设的用户应用程序并解析运行所述用户应用程序，以控制所述被控对象的工作。

3.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述掉电检测电路的检测输入端与所述被测电源的电压输出端连接，所述掉电检测电路的检测输出端与所述微处理器连接，所述微处理器还与所述掉电数据保持存储器连接，所述微处理器经所述通讯接口与外部PC机连接。

4.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述掉电检测电路包括工作电压输入端、第一电阻、第二电阻、基准源、电压比较器、光电隔离电路单元及电平转换电路单元；其中：

所述第一电阻的第一端为所述掉电检测电路的检测输入端，所述第一电阻的第一端与所述被测电源的电压输出端连接，所述第一电阻的第二端经所述第二电阻接地，所述第一电阻的第二端还与所述电压比较器的第一输入端连接；所述电压比较器的第二输入端与所述基准源连接，所述电压比较器的输出端经所述光电隔离电路单元与所述电平转换电路单元的输入端连接，所述电压比较器的电源端与所述工作电压输入端连接，所述电压比较器的地端接地；所述电平转换电路单元的输出端为所述掉电检测电路的检测输出端，所述电平转换电路单元的输出端与所述微处理器连接。

5.如权利要求4所述的运动控制卡，其特征在于，所述第一电阻的第二端与所述电压比较器的同相输入端连接；所述电压比较器的反相输入端与所述基准源连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的运动控制卡，其特征在于，所述掉电数据保持存储器为非易失随机存取存储器。

7.如权利要求1至5中任一项所述的运动控制卡，其特征在于，所述通讯接口为PCI接口或PCIE接口。

8.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括权利要求1至7中任一项所述的运动控制卡。