[发明专利]光栅莫尔条纹信号化重构方法有效
申请号: | 201710402052.5 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107167080B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 刘红忠;史永胜;尹磊;范禅金 | 申请(专利权)人: | 常州秦宁迈超电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 张利强 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重构 光栅 莫尔条纹信号 计量 莫尔条纹 线性化 光栅线位移传感器 周期计数器记录 正弦电压信号 线性化函数 信号预处理 幅值变化 辅助函数 光电转化 两路信号 信号重构 原始信号 不敏感 和运算 线性度 增量式 滤波 栅距 引入 | ||
1.一种光栅莫尔条纹信号化重构方法,其特征在于,包括以下步骤:
a.信号预处理:对光栅莫尔条纹进行光电转化,通过滤波和运算处理后获取两路信号差约为90°的正弦电压信号和;
b.信号的线性化重构:对步骤a中获取的信号和进行线性化重构,构造第一线性化函数,,并引入辅助函数,,最终经重构得到第二线性化函数,;
c.位移的计量:利用周期计数器记录莫尔条纹变化的整周期个数N,对于栅距为d的增量式光栅线位移传感器,经过其计量得到的位移值x为,其中,
。
2.根据权利要求1所述的光栅莫尔条纹信号化重构方法,其特征在于,所述步骤a中电压信号和,在理想状况下表示为,,在实际存在误差的情况下表示为,,其中A1和A2代表信号的幅值,B1和B 2代表信号的相位,C1和C2代表信号的直流分量。
3.根据权利要求1所述的光栅莫尔条纹信号化重构方法,其特征在于,所述步骤b中的sgn函数,为符号函数,对于sgn函数,有
对于符号,表示一种“异或”运算,即对于,若Y和Z的值相同,则计算结果是0,若Y和Z的值不同,则计算结果是1,对于线性化函数,其与真正理想线性三角波的偏差为该重构算法的理论误差,定义为
,为理想三角波,
有,最大理论误差为。
4.根据权利要求1所述的光栅莫尔条纹信号化重构方法,其特征在于,所述步骤c中的θ,其单位为rad(弧度),对于d和x,其单位均为μm(微米)。
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