[发明专利]一种中大型农用拖拉机液压提升器

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及农用拖拉机上用于提升农具的装置。

背景技术

为了将悬挂在拖拉机后面的农具提起或放下，在拖拉机后部要安装液压提升器。提升器由提升臂控制农具的上升和下降，通过液压油缸往复运动控制提升臂的运动，油缸的运动方向由换向阀控制。这种控制方式的缺点是不能实现中立位置控制，要么将农具提升到最高位置，要么农具下降到最低位置，不能使农具停止在任意位置上。

在授权公告号为CN202998796U的中国实用新型专利说明书中公开了一种提升器的方案。该提升器包括壳体，壳体上转动装配有由内，外提升臂构成的提升拐臂。壳体中设有液压缸，液压缸中有活塞，活塞通过活塞杆与提升拐臂的内提升臂连接。液压缸由一个四位六通手动换向阀控制，该换向阀具有使活塞驱动活塞杆使臂杆上升，下降和处于悬停的功能。但该装置缺少臂杆下降自锁功能，容易导致农具下降过快，存在安全风险。另外，使用四位六通控制阀控制，阀体大，成本高。

发明内容

为了解决现有农用拖拉机液压提升器存在的上述问题，本发明提供了一种结构紧凑、安全性能高的农用拖拉机液压提升器。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种中大型农用拖拉机液压提升器，壳体1上转动装配有提升轴2，提升轴2位于壳体1外侧一端连接外提升臂3，提升轴2位于壳体1内侧连接内提升臂4，壳体1内部安装液压油缸19，内提升臂4连接液压油缸19内的活塞杆5，液压油缸19连接液压控制系统；液压控制系统的控制阀总成15的进油口通过管路与泵20连接，控制阀总成15出口通过管路与液压油缸19连接，控制阀总成15的回油口通过回油管路与油箱22 连接，控制阀总成15与液压油缸19之间设有两条并联管路，其中一条管路上设有单向阀17，另一条管路上设有下降速度调节阀16，控制阀总成15包括手动换向阀14。

所述壳体1一端安装力反馈支架7，力反馈支架7通过力反馈杆8和连杆机构连接控制阀总成15，连杆机构包括横向连杆10、纵向连杆11和连杆组件12，力反馈杆8和横向连杆10之间设有调整杆9。

控制阀总成15与液压油缸19之间的管路上设有安全阀18。

所述内提升臂4与提升轴2通过键齿啮合，活塞杆5通过两端球头面与活塞6、内提升臂4的凹球型槽铰接。

本发明的农用拖拉机液压提升器，结构紧凑，在保证强度前提下，最大限度的降低了重量；通过反馈连杆机构从而控制提升器外提升臂处于上升、中立、下降、浮动的状态，控制阀受反馈动作后移动控制阀杆，提升器外提升臂自动下降，起到保护农机具及拖拉机液压系统作用，避免能耗浪费。

附图说明

图1是本发明农用拖拉机液压提升器主视剖面结构图。

图2是本发明农用拖拉机液压提升器后视结构图。

图3是本发明农用拖拉机液压提升器液压控制原理图。

图中：1、壳体，2、提升轴，3、外提升臂，4、内提升臂，5、活塞杆，6、活塞，7、力反馈支架，8、力反馈杆，9、调整杆，10、横向连杆，11、纵向连杆，12、连杆装置，13、控制阀固定机构，14、手动换向阀，15、控制阀总成，16、下降速度调节阀，17、单向阀，18、安全阀，19、液压油缸，20、油泵，21、油箱，22、阀体组件。

具体实施方式

本发明的农用拖拉机液压提升器结构如图1-2所示，壳体1沿水平方向延伸，液压油缸19沿水平方向倾斜布置在壳体1中，壳体1采用铸件流线紧凑设计，保证强度前提下，最大限度降低重量。壳体1上转动装配有提升轴2、提升轴2位于壳体1外侧一端连接2个外提升臂3，采用并列的2个外提升臂结构，争抢了稳定性。提升轴2位于壳体1内侧连接内提升臂4，内提升臂4和活塞杆5铰接，在液压缸活塞6的往复推动下内提升臂4实现摆动，从而驱动提升轴2、外提升臂3实现提升动作，液压油缸19连接液压控制系统，实现提升器的提升下降动作及耕深控制，液压油缸19后侧的壳体上安装阀体组件22，阀体组件22包括下降速度调节阀16、单向阀17和安全阀18。

壳体1一端安装力反馈支架7，力反馈支架7通过力反馈杆8和连杆机构连接提升轴2，连杆机构包括横向连杆10、纵向连杆11和连杆装置12，力反馈杆8和横向连杆10之间设有调整杆9。