[发明专利]用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构及操作方法

说明书

用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构及操作方法，包括：上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置、等温段自动落料装置、中转段自动落料装置、下料机器人、电气控制系统；上料机器人装在等温炉输送装置上料端，中转输送装置与等温炉输送装置依照输送方向垂直布置，等温段自动落料装置装在等温炉输送装置下料端与中转输送装置上料端之间，风冷输送装置与中转输送装置依照输送方向垂直布置，中转段自动落料装置装在中转输送装置下料端与风冷输送装置上料端之间,下料机器人装在风冷输送装置下料端，电气控制系统与上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置及下料机器人电性连接。结构紧凑，操作方法简明。

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种用于多品种圆盘类零件精锻后的三段式输送机构及操作方法。

背景技术

众所周知，等温正火设备是对零件进行等温正火处理，改善零件的机加工性能，确保零件使用性能的专用设备。在等温正火工艺实施过程中，自动输送机构将零件从等温正火设备上料端自动输送至冷却设备落料端。目前，等温正火设备的输送系统一般采用棒式、网带式或推杆式的形式，现将检索出的与本专利申请最为接近的文献资料举例如下：

1、“一种锻件后余温正火滚棒式运输装置” 实用新型专利—— 申请号：201420481125.6，该专利提供一种锻件后余温正火滚棒式运输装置，进料段、送料段、出料段之间通过连接固定装置可拆卸连接固定，达到锻件直线方向上灵活输送的功能。

2、2005年第7期《金属与热处理》杂志上发表的“推杆式燃气等温正火生产线的设计和应用”论文的工艺流程：上料-推料-加热-冷却-卸料-料盘返回。其中提及的推料机构为推杆式输送机构，是利用液压推料机推杆推送料盘，完成零件堆积输送和自动卸料的目的。

3、“网带式等温正火设备”实用新型专利——申请号：201110404771.3，该专利的最大特点是工件用网带传动代替推杆、料筐传动。零件在正火炉、急冷室的传送网带上均单层平铺摆放，可防止因工件堆积而受热、冷却不均匀的现象。

上述专利及论文所述的技术方案，分别解决了各自技术要求“直线式输送”、“自动堆积卸料”、“单层平铺摆放”等问题，但针对该精锻零件的等温正火设备的连续转向自动输送，分别存在以下问题：

1、余温正火滚棒式运输装置虽然采用了多段组合连接设备，可以根据不同的冷却需求增减送料段。但是各段之间是直线式连接,仅能满足零件直线式输送，难以实现零件的连续转向输送。同时，滚棒式输送的平稳性差，不适用于输送精锻零件。

2、推杆式燃气等温正火生产线的输送方式为零件成组以料盘（框）堆积形式输送，难以满足零件温度均匀性要求和单个零件的自动装卸要求；采用推送机构按一定的时间节拍进行输送，难以实现变节拍输送的要求。

3、网带式等温正火设备输送采用网带式输送，其输送方式只能实现直线式运行，难以满足零件连续转向输送、自动上下料顺序输送要求和难以避免零件从正火炉输送至急冷室时出现的卡蹩、堆积或磕碰现象。

由于本发明申请中的输送精锻零件的等温正火设备放置空间受车间空间的限制，采用现有公知技术的连续直线式自动输送机构，该线体较长，设备无法放置在有限的空间内；对于转向输送，现有公知技术一般采用机器人或桁架机械手按照生产节拍逐个抓取，将工件从一个工位转接至另一个工位上，特别是对于多品种、形状不规则、结构复杂的精锻零件，甚至还会增加视觉识别系统，必然会增加设备投资成本，且不经济实用，中间转接输送若不采用机器人或桁架机械手，则难以实现多品种精锻自动转接输送和依次自动输送至终点要求位置，以及难以避免精锻零件倾翻的现象。

发明内容