[发明专利]一种无人化自动收放系留飞艇方案

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人化自动收放的系留飞行器。

背景技术

随着科技进步和军事现代化的发展，利用空中平台携带相关载荷进行空中预警侦查、电子通讯保障、遥感测绘、灾情监控等任务得到了广泛的应用，空中平台提供了广阔的观察视角和覆盖能力，具有更好的生存能力和通讯能力。常用的空中平台包括卫星、飞机、浮空器等，卫星及飞机由于造价昂贵、可有效利用时间短等缺点，限制了应用范围。

浮空器属于轻于空气的航空器，根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等。系留飞艇利用氦气来提供浮力，意味着飞艇并不需要额外的动力来维持飞行高度，具备长时驻空不间断工作的能力。目前系留飞艇的收放系统较为复杂，飞艇部署展开流程多，往往需要多人同时操作才能完成展开工作，不利于系留飞艇的快速部署应用。

发明内容

本发明提出了一种无人化自动收放系留飞艇方案，通过将系留飞艇及收放系统等整体集成到一体化方舱内，可以在突发事件及灾害来临时，通过汽车或者飞行器将方舱投送到指定地点，并通过远程无线遥控，系留飞艇自动充气并释放至指定高度，实现系留飞艇系统快速部署及自动展开。

本发明采用以下任一技术方案。

一种无人化自动收放系留飞艇方案，包括了系留飞艇、缆绳、吊舱及收放系统。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的收放系统包括无人方舱、系留塔、充气装置、储气装置、气体回收装置、缆绳收卷装置等。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的无人方舱满足集装箱运输国家标准，并对内部空间进行合理布局设计，将系留飞艇及收放系统集成到无人方舱内，便于转运部署。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的系留塔为可伸缩结构，系留飞艇释放时，系留塔可以自动竖起，用于固定系留飞艇。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的充气装置集成于系留塔上，用于系留飞艇快速充气。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的储气装置及气体回收装置用于储存和回收氦气。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的收卷装置用于释放及回收艇体，并控制系留飞艇的驻留高度。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的配重舱可以通过增加配重，提高无人方舱的稳定性。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的配重舱中的配重可以是随方舱一起携带的固定配重，也可以为释放现场补充的水、砂石、泥土等临时配重。

根据上述任一技术方案，其特征在于，所述的无人方舱通过无线远程操作，可以控制无人方舱展开、系留塔竖起、系留飞艇充气、收卷装置释放及回收等，实现系留飞艇的无人化自动展开。

本发明的技术效果是：

1、通过无人方舱的合理设计，可以将系留飞艇收放系统整体集成到一个方舱内，实现系留飞艇的便携转运部署。

2、可以在突发事件及灾害来临时，利用汽车运输或者飞行器投送，通过无线远程控制系留飞艇的展开，实现对重点、热点地区的实时监控。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1表示本发明一种无人化自动收放系留飞艇方案的展开示意图；

图2表示本发明一种无人化自动收放系留飞艇方案的内部示意图；

图3表示本发明公路运输示意图；

图4表示本发明空中运输示意图；

图中：1、系留飞艇，2、缆绳，3、吊舱，4、收放系统，5、运输卡车；

41、无人方舱，42、系留塔，43、充气装置，44、储气装置，45、气体回收装置，46、缆绳收卷装置，47、配重舱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明，所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图4所示，本发明无人化自动收放系留飞艇方案，包括了系留飞艇1、缆绳2、吊舱3及收放系统4。

上述的收放系统4包括无人方舱41、系留塔42、充气装置43、储气装置44、气体回收装置45、缆绳收卷装置46、配重舱47等。

上述的无人方舱41满足集装箱运输国家标准，并对内部空间进行合理布局设计，将系留飞艇1及收放系统4集成到无人方舱41内，便于转运部署。

上述的系留塔42为可伸缩结构，置于无人方舱41前部，系留飞艇1释放时，系留塔42可以自动竖起，用于固定系留飞艇1。

上述的充气装置43集成于系留塔42上，用于系留飞艇1快速充气。