[发明专利]一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置

说明书

一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置，涉及相控阵天线TR模块整机集成装配装置领域；包括垂向加力装置、侧向加力装置、测力传感器、导向装置、测量装置、限位装置；在模块式相控阵天线TR模块的整机集成装配过程中，垂向加力装置和侧方加力装置可沿导向装置完成往复移动，在X轴、Y轴和Z轴三个方向联动，在TR模块的垂向和侧向施加大小可调、可测的挤压力，安全可靠的将TR模块安装到合适位置，并通过测力传感器可以精准测量安装力的大小；实现了相控阵天线TR模块整机高精密集成装配，安装加载力大小可控、操作简便、能有效满足TR模块安装精度要求；对该装置尺寸范围内的任意TR模块均可进行整机集成安装，具有通用性。

技术领域

本发明涉及一种相控阵天线TR模块整机集成装配装置领域，特别是一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置。

背景技术

相控阵天线为星间链路关键产品，用于星间测距和通信。目前，星载相控阵天线向着小型化、轻型化、高集成度的方向发展，是融合了电磁场、微波、信号处理、控制、热控、结构、工艺等多专业的复杂整机系统。相控阵天线具有频率高、体积小、集成度高、高低频互联关系复杂、密度高，精度高等特点。

目前在相控阵天线集成装配过程中，主要采用手工和人眼的形式进行装配；网络模块和TR模块垂直互联，低频及射频接插件对插安装，TR模块射频接口与阵面射频口整体对接。由于网络模块上的低频及射频接插件数量多、尺寸小，TR模块外形尺寸小、装配精度要求高，手工和人眼装配难以判断模块的位置精度和配合关系，并且存在装配反复调整、最终成型后无法拆卸等困难，当TR模块与网络模块对插安装时，用手按压力量过小模块安装不到位，力量过大则会损伤模块上的接插件，在装配过程中经常出现返工和出错的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置，实现了相控阵天线TR模块整机高精密集成装配，安装加载力大小可控、操作简便、能有效满足TR模块安装精度要求；对该装置尺寸范围内的任意TR模块均可进行整机集成安装，具有通用性。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置，包括垂向加力装置、侧向加力装置、垂向加力导向装置、侧向加力导向装置、测量装置、限位装置、上导轨、下导轨、限位支架和主体支架；其中，主体支架为U型钢架，两个主体支架平行相对放置；两个相对主体支架的竖直侧边之间，分别垂直固定安装有两个平行的上导轨、两个平行的限位支架和两个平行的下导轨；上导轨、限位支架和下导轨均为杆状结构，且限位支架设置在下导轨上端，上导轨设置在限位支架的上端；两个平行的下导轨之间垂直固定安装有侧向加力导向装置；侧向加力装置固定安装在侧向加力导向装置的上表面；两个平行的限位支架之间固定安装有限位装置；两个平行的上导轨之间垂直固定安装有垂向加力导向装置；垂向加力装置和测量装置均固定安装在垂向加力导向装置上。

在上述的一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置，所述的侧向加力导向装置为杆状结构，侧向加力装置指向垂直的固定安装在侧向加力导向装置上表面；侧向加力装置沿侧向加力导向装置的轴向方向实现移动；侧向加力导向装置沿下导轨的轴向方向实现移动。

在上述的一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置，所述垂向加力导向装置为杆状结构；垂向加力装置和测量装置沿垂向加力导向装置的轴向方向实现移动；垂向加力导向装置沿上导轨的轴向方向实现移动。

在上述的一种用于模块式相控阵天线整机集成的装配装置，所述垂向加力装置包括垂向旋转手轮、垂向安装支架、垂向传动丝杠、垂向主体支架、垂向测力传感器和垂向挤压接头；其中，垂向安装支架为平板结构；垂向挤压接头固定安装在垂向安装支架侧面的底端；垂向测力传感器固定安装在垂向挤压接头的上表面；垂向主体支架固定安装在垂向测力传感器的上表面；垂向传动丝杠为圆柱结构，沿轴向固定安装在垂向主体支架的上表面；垂向旋转手轮固定在垂向传动丝杠远离垂向主体支架的一端。