[发明专利]一种远程监控钢板切割设备及其钢板切割工艺

权利要求书

1.一种远程监控钢板切割设备，包括有切割单元、上料单元、远程监控单元和控制单元，其特征在于：所述切割单元包括机架（13）、悬臂式数控切割机（1）、轨道（12）和导料轮（7），所述机架（13）为框架式金属支撑架，机架（13）上固定设置有轨道（12），轨道（12）上设置有以行走电机（22）和行走链轮（23）驱动的切割行走部，所述切割行走部上设置有纵向滑道（29），纵向滑道（29）上设置有悬臂式数控切割机（1），所述悬臂式数控切割机（1）包括设置于纵向滑道上的悬臂（28），悬臂（28）的前端设置有可调切割枪（3），可调切割枪（3）上设置有切割集控部，切割集控部连接设置有切割高度定位器（8），在切割高度定位器（8）的一侧设置有切割咀（5）和自动点火器（6），所述轨道（12）下面的机架（13）上设置有若干导料轮（7），导料轮（7）的下面设置有若干顶板油缸I（32），在轨道（12）的下面设置有通过牵引减速电机（26）和螺纹丝杠（27）控制的与切割行走部同步运行的出料小车（25）；

所述切割单元的前端设置有上料单元，上料单元包括调料架（15）、给料支轴（16）和送料油缸（20）组成，所述的调料架（15）的一侧设置有顶板油缸II（14），调料架（15）上设置有给料支轴（16），在给料支轴（16）的前面设置有通过支撑架固定的送料油缸（20）；

所述的远程监控单元包括有摄像头（21）和支撑立杆，所述摄像头（21）设置于机架（13）一侧的支撑立杆上，以便于对设备工作流程进行图像信息收集并通过电连接至控制单元，将图像信息传达至操作人员处；

所述控制单元包括自动控制箱（11）、信号接收器（10）、电磁液压阀（33）、液压站（17）、自动配液阀（18），自动控制箱（11）上设置有信号接收器（10），所述的自动控制箱（11）内设置有PLC和微电脑控制器，并通过控制电缆（9）分别电连接远程监控单元的摄像头（21）、切割单元的行走电机（22）、悬臂式数控切割机（1）及液压站（17）、电磁液压阀（33），所述液压站（17）通过液压胶管（19）分别连接顶板油缸I（32）、顶板油缸II（14）和送料油缸（20）。

2.根据权利要求1所述的一种远程监控钢板切割设备，其特征在于：所述液压站（17）通过电磁液压阀（33）控制顶板油缸I（32）；所述液压站（17）通过自动配液阀（18）分别控制顶板油缸II（14）和送料油缸（20）。

3.根据权利要求1所述的一种远程监控钢板切割设备，其特征在于：所述的出料小车（25）包括有废料车斗，所述的废料车斗为出料小车的主体部件，废料车斗的下面设置有行走轮，废料车斗的下底面设置有内螺纹筒，在机架（13）末端设置有牵引减速电机（26），牵引减速电机（26）的输出轴连接设置有螺纹丝杠（27），所述螺纹丝杠（27）穿过废料车斗的内螺纹筒，延伸至机架（13）前端的支腿上设置的定位轴承内。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种远程监控钢板切割设备的钢板切割工艺，其特征在于：操作人员预先在远程电脑上绘制工件的CAD图纸，通过系统软件转换为相应的机器语言，机器语言通过远程电脑的信号发生器通过WLAN将机器语言传输到现场自动控制箱（11）上的信号接收器（10）上，信号接收器（10）通过将机器语言信号放大，将指令传输到微电脑控制器，微电脑控制器通过相应结构接口将控制指令传输到PLC中，在PLC的控制下，液压站（17）启动，压力通过电磁液压阀（33）和自动配液阀（18）控制顶板油缸I（32）和顶板油缸II（14）动作，根据不同厚度的板材伸出相应的距离，但确保伸出的距离与切割单元机架上的导料轮（7）上平面水平，此时自动配液阀（18）控制送料油缸（20）动作，送料油缸（20）动作带动钢板沿着给料支轴（16）滑动到切割单元的支架内部的导料轮（7）上，自动定位，此时PLC接受到反馈信号后，将信号传输到微电脑控制器中，微电脑控制器发出切割单元控制信号，切割单元首先选定当前位置为零点启动位置，控制可调切割枪（3）上下运动，通过切割高度定位器（8）自动定位切割咀（5）与工件最优的切割距离后，自动定位传感器反馈信号给切割集控（4），切割集控（4）控制自动点火器（6）进行操作点火开关引火，引火后根据板材厚度和现场的实际情况选定切割焰的不同类型，经加热、吹孔后，悬臂式数控切割机（1）按照自动控制箱（11）传输的切割机器语言进行自动切割，待悬臂式数控切割机（1）完成一个切割臂的行程后，切割行走部在行走电机（22）和驱动链轮（23）同步运动的带动下自动沿着行走轨道（12）运行一个切割臂行程，进行下一步的切割；出料小车（25）与悬臂式数控切割机（1）同步运行，将切割掉落钢料和切割熔渣全部装乘，切割完毕后通过出螺纹丝杠（27）将出料小车（25）拉出，实现自动出料。