[发明专利]轨道系统

权利要求书

1.一种轨道系统，包括轨道，其特征在于，所述轨道由异形轨构成，所述轨道系统还包括平槽轮和直轮，其中，所述轨道包括坡段和转弯段，在所述坡段，所述平槽轮和所述异形轨脱离，所述直轮和所述异形轨接触；在所述转弯段，所述平槽轮和所述异形轨接触，所述直轮和所述异形轨脱离，所述异形轨包括平凸轨面和直轨面，所述直轮对应所述直轨面，所述平槽轮对应所述平凸轨面，所述平凸轨面包括平凸轨工作面和平凸轨脱离面，其中，所述平槽轮与所述平凸轨面脱离时，所述平槽轮对应所述平凸轨脱离面；所述平槽轮与所述平凸轨面接触时，所述平槽轮对应所述平凸轨工作面，所述轨道包括平凸轨面削减段和平凸轨面恢复段，在所述平凸轨面削减段，所述平凸轨工作面收窄变化为所述平凸轨脱离面；在所述平凸轨面恢复段，所述平凸轨脱离面放宽变化为所述平凸轨工作面。

2.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述直轨面包括直轨工作面和直轨脱离面，其中，所述直轮与所述直轨面脱离时，所述直轮对应所述直轨脱离面；所述直轮与所述直轨面接触时，所述直轮对应所述直轨工作面。

3.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述平凸轨工作面与平凸轨脱离面之间为渐变过渡。

4.如权利要求3所述的轨道系统，其特征在于，所述平凸轨工作面与平凸轨脱离面之间的渐变轨迹为直线、曲线或直线与曲线的组合。

5.如权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述直轨工作面与直轨脱离面之间为渐变过渡。

6.如权利要求5所述的轨道系统，其特征在于，所述直轨工作面与直轨脱离面之间的渐变轨迹为直线、曲线或直线与曲线的组合。

7.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，在所述平凸轨面削减段，所述平凸轨面恢复段，所述平凸轨脱离面所处的轨段，所述平槽轮倾斜时与所述平凸轨面不会产生干涉。

8.如权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道包括直轨面削减段和直轨面恢复段，在所述直轨面削减段，所述直轨工作面降低变化为所述直轨脱离面；在所述直轨面恢复段，所述直轨脱离面升高变化为所述直轨工作面。

9.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述平凸轨脱离面，所述平凸轨面削减段和所述平凸轨面恢复段设置有左右限位轴承。

10.如权利要求1-9任意一项所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道系统包括行走装置，所述平槽轮和所述直轮安装在所述行走装置上。

11.如权利要求10所述的轨道系统，其特征在于，所述行走装置上设置有可偏转的平槽轮轴。

12.如权利要求11所述的轨道系统，其特征在于，所述平槽轮轴的外圈设置有弹性橡胶堆。

13.如权利要求12所述的轨道系统，其特征在于，所述弹性橡胶堆的外圈设置有刚性限位。

14.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道系统包括行走装置，行走装置包括车腿，所述平槽轮安装在所述车腿上，所述车腿之间通过梁串联。

15.如权利要求14所述的轨道系统，其特征在于，所述车腿和所述梁之间设置有转向轴承。

16.如权利要求14所述的轨道系统，其特征在于，所述行走装置之间串联连接。

17.如权利要求1-9任意一项所述的轨道系统，其特征在于，所述异形轨为一体式结构或分离式结构。

18.如权利要求1-9任意一项所述的轨道系统，其特征在于，所述平槽轮位于所述直轮的内侧或外侧。