[发明专利]一种基于智能盲人拐杖的居家出行安全系统

说明书

本发明涉及一种基于智能盲人拐杖的居家出行安全系统，包括拐杖本体，所述拐杖还包括设置于拐杖内的处理器、导航模块、信号模块、图像识别处理模块、人脸识别模块、网络服务器、语音识别模块、救援模块、电源，以及设置于拐杖表面的智能摄像模块、多点激光测距模块以及外接有害气体检测模块，所述智能摄像模块、多点激光测距模块以及外接有害气体检测模块将得到的数据发送至处理器进行分析处理从而得出相应动作。本发明使盲人出行更加安全、准确地到达目的地，在居住生活中遇到危险能及时发现、发出救援信号。

技术领域

本发明属于电子技术领域，特别涉及一种基于智能盲人拐杖的居家出行安全系统。

背景技术

老式拐杖作为盲人出行的必备品，但其功能单一，探路性能不足。随着科技发展，特别是多媒体人机交互技术已经开始普遍应用，所以本发明利用老式拐杖和多媒体人机交互技术结合，使盲人在出行中遇上熟人能准确确认，在行走中能避开故障、深坑，在室内能及时发现有害气体泄露，可以及时自救或呼叫救援。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于智能盲人拐杖的居家出行安全系统，其融合了老式拐杖和现代通讯技术手段，解决盲人出行以及家居的问题。

为了实现上述目的，本发明将采取以下方案：

本发明提供的智能盲人拐杖系统，包括拐杖本体，所述拐杖还包括设置于拐杖内的处理器、导航模块、信号模块、图像识别处理模块、人脸识别模块、网络服务器、语音识别模块、电源，以及设置于拐杖表面的智能摄像模块、多点激光测距模块以及外接辅助智能家居电器。

服务器：其存储主要联系人的脸部图像、360度全景地图数据库，所述服务器与智能摄像模块、多点激光测距模块、有害气体检测模块连接，所述智能摄像模块与图像识别处理模块连接。

信号模块：其无线通讯手段主要有WiFi、GPRS联网。

检测端：其包括智能摄像模块、多点激光测距模块、有害气体检测模块，并连接到的数据至服务器处理。

所述智能摄像模块为可旋转摄像头，安装位置为离拐杖末端1米。

所述的基于智能盲人拐杖的居家出行安全系统操控方式为人机人机语音交互，语音输出端与输入端为无线耳麦。

进一步的，客户通过无线耳麦进行人机语音交互，对所述的基于智能盲人拐杖的安全系统下达指令。

所述人机语音交互程序30秒无接收指令将进入待机状态，启动时需客户说出唤醒词启动。

进一步的，所述智能摄像模块具有人脸识别拍摄功能，其获得的人脸图像数据在服务器预存的主要联系人脸部图片进行特性识别，当遇上熟人呼叫时，利用智能摄像模块跟踪拍摄脸部图像，通过处理器与预存的联系人脸部图像进行特征识别，最终在无线耳麦告知用户识别结果。

进一步的，所述导航模块采用360度全景地图数据库对拍摄的外景进行特性识别，通过无线耳麦进行指引。

进一步的，所述导航模块还包括求助导航单元，用户启动求助导航单元，通过WiFi、GPRS联网，连接预留联系人手机，将智能摄像模块拍摄到的外景图像传输至联系人手机上，用户通过无线耳麦进行交流。

进一步的，所述多点激光测距模块包括：第一激光测距点为所述智能盲人拐杖本体的中部，位置距离所述智能盲人拐杖本体末端0.8米，由上往下形成45度照射；第二激光测距点为所述智能盲人拐杖本体的底部，位置距离所述智能盲人拐杖本体末端0.3米，平行照射，这样可以预判前方障碍物，也可以预判前方深坑或凹凸不平路面，避免碰撞或者掉进深坑。

进一步的，所述有害气体检测模块属于外接模块，安装位置在用户居住房内，包括烟雾浓度检测、天然气浓度检测、PM2.5浓度检测。