[发明专利]一种高精度装配机器人

权利要求书

1.一种高精度装配机器人，其特征在于：包括：底座（1）、控制器（2）、第一关节臂（3）、第二关节臂（4）、智能拧紧轴（5）和连接套（6）；所述第一关节臂（3）安装在底座（1）上，所述第二关节臂（4）安装在第一关节臂（3）上，所述第一关节臂（3）和第二关节臂（4）均通过交流力矩电动机驱动；

所述智能拧紧轴（5）和连接套（6）均安装在第二关节臂（4）上，所述连接套（6）内部设有的螺杆上下分别与智能拧紧轴（5）、锁付爪头（7）配合连接，所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；所述锁付爪头（7）底部带有的真空吸嘴（71）通过吸头组件（11）、送料管道（81）与供料器（8）相连；

所述底座（1）与外部的控制器（2）相连，所述底座（1）顶部设有与控制器（2）相连的力觉传感器（9）和自动报警装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度装配机器人，其特征在于：所述供料器（8）内整列设置有螺丝、螺钉或者铆钉。

3.根据权利要求1所述的一种高精度装配机器人，其特征在于：所述第二关节臂（4）端部设有与控制器（2）相连的检测机构（12）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度装配机器人，其特征在于：所述检测机构（12）包括了声纳传感器、温度传感器和湿度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种高精度装配机器人，其特征在于：所述自动报警装置（10）包括了指示灯和声音警报器。

6.根据权利要求1所述的一种高精度装配机器人，其特征在于：所述智能拧紧轴（5）可由气动马达代替。