[发明专利]一种鱼眼全景镜头的标定装置

权利要求书

1.一种鱼眼全景镜头的标定装置，包括：半球标定箱，其特征在于，所述半球标定箱向后延伸设置有一补偿标定箱，所述补偿标定箱与半球标定箱一体成型，形成用于收容鱼眼全景镜头的标定箱体；

所述补偿标定箱上任意轴心对称的两点，与半球标定箱球心所形成两个夹角中较大者不小于220°；

在所述标定箱体内壁上设置有用于为标定鱼眼全景镜头提供坐标参数的标定坐标图；

所述标定箱体下端固定连接有标定镜头固定冶具。

2.根据权利要求1所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定箱体为四分之三球型结构。

3.根据权利要求2所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述补偿标定箱背离半球标定箱一端开设有一开口，鱼眼全景镜头穿过所述开口后，收容于标定箱体的内部空间。

4.根据权利要求3所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定坐标图包括：

多个标定经线、多个与所述标定经线交错相织的标定纬线，以及多个由所述标定经线与标定纬线交错相织而产生的第一检测坐标点。

5.根据权利要求4所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定坐标图还包括：对应于标定箱体内侧顶点的第二检测坐标点；

所述第一检测坐标点及第二检测坐标点，均采用与标定经线及标定纬线皆不同的色彩进行标记。

6.根据权利要求2所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述鱼眼全景镜头的标定装置还包括：与所述标定箱体连接，用于固定标定箱体的标定箱支架。

7.根据权利要求6所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定镜头固定冶具包括：

用于固定待标定鱼眼全景镜头的镜头模组固定冶具，所述镜头模组固定冶具下端连接有用于调整鱼眼全景镜头标定方位的六轴调节台，所述六轴调节台下端连接有用于调整六轴调节台高度的升降台，所述升降台下端连接有用于承载升降台的冶具承载台，所述冶具承载台固定连接于标定箱支架。

8.根据权利要求7所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定箱支架包括：

与标定箱体的平面端相平齐的固定板，两个分别垂直连接于固定板两侧的支撑框架，以及连接于两个支撑框架之间的连接杆；

所述冶具承载台垂直连接于所述连接杆，且上端贯穿至标定箱体的内部空间。

9.根据权利要求2所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述鱼眼全景镜头的标定装置还包括：内置于标定箱体的内部空间靠近平面端一侧的灯光系统，所述灯光系统包括：

四个间隔设置于标定箱体内壁上的LED灯管。

10.根据权利要求9所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，每个LED灯管外侧皆设置有一弧形半透明灯罩，以进行均匀布光，所述弧形半透明灯罩的弧度足以使标定箱体内部空间无灯影。