[发明专利]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，包括一固定于机架处的L板(1)，其特征在于：所述抓取机构还包括第一位移机构(2)、设置于所述第一位移机构(2)上端的第二位移机构(3)以及抓取机构(4)，所述第一位移机构(2)包括固定于所述L板(1)上端的两条平行设置的滑轨一(21)、在所述滑轨一(21)上端移动的前移板(22)以及用于推动所述前移板(22)进行移动的推进气缸一(23)，所述前移板(22)表面左右两侧均固定有立柱座(24)，所述立柱座(24)上端连接有立柱(27)，所述立柱(27)顶部套设有固定块(28)，所述固定块(28)前端固定有所述第二位移机构(3)，所述第二位移机构(3)包括一横移板(31)，所述横移板(31)通过螺栓紧固于所述固定块(28)前端，所述横移板(31)表面固定有一条滑轨二(32)，所述滑轨二(32)左侧末端设有限位块，所述滑轨二(32)右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座(33)，所述推进气缸二固定座(33)处固定有推进气缸二(34)，所述滑轨二(32)中间部位安装有滑块二(35)，所述滑块二(35)前端紧固有前进气缸板(36)，所述推进气缸二(34)活塞杆末端通过连接件与所述前进气缸板(36)连接，所述前进气缸板(36)前端紧固有上压板(37)，所述上压板(37)处开设有穿孔，所述穿孔内固定有推进气缸三(38)，所述滑轨二(32)表面左侧安装有滑块三，所述滑块三前端安装有上下料板(39)，所述推进气缸三(38)活塞杆末端与所述上下料板(39)通过联轴器连接，所述上下料板(39)前端还设有抓取机构(4)；

所述抓取机构(4)包括手指气缸(41)以及用于将所述手指气缸(41)上下移动的两台升降气缸(42)，所述升降气缸(42)通过紧固件固定于所述上下料板(39)前端，所述升降气缸(42)活塞杆末端连接有升降推块(43)，所述升降推块(43)下端通过螺栓紧固有夹爪固定块(44)，所述夹爪固定块(44)下端连接有下料夹爪气缸座(45)，所述下料夹爪气缸座(45)下端连接有手指气缸(41)，所述手指气缸(41)底端为两个夹爪(46)；

所述滑轨一(21)上端安装有滑块一，所述滑块一上端通过螺栓于所述前移板(22)紧固，所述前移板(22)后侧中间部位固定有一推块，所述L板(1)中间部位后侧紧固有推进气缸一固定座(25)，所述推进气缸一固定座(25)处固定有推进气缸一(23)，所述推进气缸一(23)活塞杆末端通过联轴器(26)与所述推块连接；

所述立柱座(24)呈凸字形结构，所述立柱座(24)顶部表面开具有圆形凹座，所述圆形凹座内壁呈螺纹状结构，所述立柱(27)底部也呈螺纹状结构，所述立柱(27)底部旋接于所述立柱座(24)处；

所述上下料板(39)为L形结构；所述L板(1)表面开具有若干通孔，其可通过螺栓紧固于任意平台处进行固定。