[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)前端的副机架(2)，其特征在于：所述主机架(1)的高度大于所述副机架(2)的高度，所述主机架(1)处设有用于推动产品盒的推动装置(3)、用于移动产品盒的输送装置(4)以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置(5)，所述主机架(1)表面固定有工作平台板一(11)，所述副机架(2)表面固定有工作平台板二(21)，所述主机架(1)底部固定有若干垫脚一(12)，所述副机架(2)底部固定有若干垫脚二(22)，所述工作平台板一(11)上端右侧固定有推动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述推动装置(3)包括托盘座(31)、设置于所述托盘座(31)上端的移动托盘(32)以及设置于所述移动托盘(32)右侧用于推动移动托盘(32)的推动气缸(33)，所述托盘座(31)为两块垂直固定于所述工作平台板一(11)上端的固定板，所述移动托盘(32)表面中间部位凸起有两条限位档条，所述移动托盘(32)前后两端均固定有产品盒挡板(322)，所述移动托盘(32)表面放置有产品盒(323)，所述移动托盘(32)右侧还固定有推动气缸固定板(331)，所述推动气缸固定板(331)顶部开设有推动气缸凹座，所述推动气缸凹座内固定有推动气缸(33)，推动气缸(33)的活塞杆位于左侧，推动气缸(33)活塞杆末端通过连接件连接有推动板(332)，所述推动板(332)与所述移动托盘(32)接触，所述移动托盘(32)左侧设有输送装置(4) 。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述输送装置(4)设置于所述工作平台板一(11)上端中间部位，所述输送装置(4)包括两块呈前后设置的锁滑竿板(41)，所述锁滑竿板(41)左端开设有转轴孔一，所述锁滑竿板(41)右端开设有转轴孔二，所述转轴孔一内固定有转轴一(42)，所述转轴孔二内固定有转轴二(43)，所述转轴一(42)外部套设有驱动轮(44)，所述转轴二(43)外部套设有从动轮(45)，所述驱动轮(44)与所述从齿轮(45)均位于两块锁滑竿板(41)之间，所述驱动轮与所述从动轮(45)通过皮带(46)连接，所述皮带(46)上端还固定有一滑动块，两块锁滑竿板(41)上端均紧固有滑轨(47)，所述滑轨(47)处还设有滑块一(48)，所述滑块一(48)上端固定有移动托盘一(49)，所述滑动块也与移动托盘一(49)底部连接，所述移动托盘一(49)左侧凸出有产品盒档条(410)，所述移动托盘一(49)表面中间部位也凸起有两条限位档条，所述转轴一(42)后侧还通过联轴器连接有伺服电机(411)，所述伺服电机(411)通过伺服电机固定架固定于所述工作平台板一(11)上端，所述输送装置(4)左侧固定有机械手装置(5) 。