[发明专利]一种腹主动脉分叉处的定位方法、装置、医学成像系统及存储介质

权利要求书

1.一种腹主动脉分叉处的定位方法，其特征在于，包括：

在待检测图像中确定包含腹主动脉分叉处的位置区域；

计算所述位置区域中所包含的各像素点为腹主动脉分叉处像素点的概率值；

根据所述各像素点为腹主动脉分叉处像素点的概率值，确定腹主动脉分叉处的位置；

所述在待检测图像中确定包含腹主动脉分叉处的位置区域包括：

对所述待检测图像在冠状面上进行投影，得到第一投影图像；

去除所述第一投影图像中包含的脊骨区域图像，得到第二投影图像；

按照预设规则对所述第二投影图像中的各像素行进行像素个数统计；

根据统计结果与预设阈值，确定所述待检测图像中髂骨上沿的位置信息；

根据所述髂骨上沿的位置信息与预设距离范围，确定自所述髂骨上沿向上和/或向下预设距离范围的区域为所述位置区域；

所述计算所述位置区域中所包含的各像素点为腹主动脉分叉处像素点的概率值，包括：

根据包含腹主动脉分叉处的样本图像确定训练样本，其中，所述训练样本包括若干个正样本和负样本；

根据所述训练样本进行分类器训练，得到目标分类器；

基于所述目标分类器，计算所述位置区域中所包含的各像素点为腹主动脉分叉处像素点的概率值；

在得到所述第二投影图像之后，还包括：

对所述第二投影图像进行连通域计算，得到所述第二投影图像中的至少一个连通域及各所述连通域中所包含的像素点个数；

基于设定阈值，对各所述连通域进行筛选，得到第三投影图像，以对所述第三投影图像进行遍历并确定所述位置区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述训练样本进行分类器训练，得到目标分类器，包括：

根据所述训练样本，进行Adaboost分类器训练，得到多个弱分类器；

将所述多个弱分类器按预设规则进行组合，得到所述目标分类器。

3.一种腹主动脉分叉处的定位装置，其特征在于，包括：

位置区域确定模块，用于在待检测图像中确定包含腹主动脉分叉处的位置区域；

概率计算模块，用于计算所述位置区域中所包含的各像素点为腹主动脉分叉处像素点的概率值；

定位模块，用于根据所述各像素点为腹主动脉分叉处像素点的概率值，确定腹主动脉分叉处的位置；

所述位置区域确定模块包括：

投影单元，用于对所述待检测图像在冠状面上进行投影，得到第一投影图像；

粗定位单元，用于对所述第一投影图像进行遍历统计，根据统计结果确定所述待检测图像中髂骨上沿的位置信息；

位置区域确定单元，用于根据所述髂骨上沿的位置信息与预设距离范围，确定自所述髂骨上沿向上和/或向下预设距离范围的区域为所述位置区域；

所述粗定位单元还用于，去除所述第一投影图像中包含的脊骨区域图像，得到第二投影图像；

按照预设规则对所述第二投影图像中的各像素行进行像素个数统计；

根据统计结果与预设阈值，确定所述待检测图像中髂骨上沿的位置信息；

所述概率计算模块，包括：

样本确定单元，用于根据包含腹主动脉分叉处的样本图像确定训练样本，其中，所述训练样本包括若干个正样本和负样本；

训练单元，用于根据所述训练样本进行分类器训练，得到目标分类器；

概率计算单元，用于基于所述目标分类器，计算所述位置区域中所包含的各像素点为腹主动脉分叉处像素点的概率值；

所述位置区域确定单元，还用于：

对所述第二投影图像进行连通域计算，得到所述第二投影图像中的至少一个连通域及各所述连通域中所包含的像素点个数；

基于设定阈值，对各所述连通域进行筛选，得到第三投影图像，以对所述第三投影图像进行遍历并确定所述位置区域。

4.一种医学成像系统，其特征在于，包括：

采集装置，用于对患者进行图像采集；

显示装置，用于对图像及编辑界面进行显示；

图像处理装置，用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行权利要求1-2任一所述的腹主动脉分叉处的定位方法。

5.一种计算机可读的存储媒介，被配置为存储可执行程序，以执行权利要求1-2任一所述的腹主动脉分叉处的定位方法。