[发明专利]一种轨道小车

说明书

本发明涉及一种轨道小车。所述轨道小车包括车架，车架上设置有升降装置，车架上还安装有横向行走机构，车架上还沿竖直方向导向安装有纵向行走机构，所述纵向行走机构在其移动行程内具有高于横向行走机构的让开位和低于横向行走机构的工作位，所述车架上设置有提供给纵向行走机构从工作位运动至让开位并保持在让开位的作用力的复位弹簧，所述轨道小车还包括设置在顶升板和纵向行走机构之间的、在顶升板下降时将纵向行走机构顶推至工作位的传力件。本发明的轨道小车，不仅有用于实现与货物装卸的升降装置，还同时设置有横向行走机构和纵向行走机构，通过横向行走机构和纵向行走机构之间的转换实现小车在十字轨道上的运行。

技术领域

本发明涉及自动化物流存储设备，具体涉及一种轨道小车。

背景技术

目前，在自动化物流存储系统中，越来越多的使用到轨道小车，轨道小车的结构一般包括行走机构以及用于搬运货物的升降装置，例如，一项授权公告号为CN205932215U，名称为一种电动液压有轨运输小车的中国专利公开了一种轨道小车，包括支撑框架，支撑框架上设置有行走机构，支撑框架上还设置有升降装置，升降装置包括设置在车架上的顶升油缸，顶升油缸的上端设置有置物平台，即顶升板。该轨道小车在实际使用过程中，通过顶升油缸带动置物平台上下移动从而实现货物与轨道小车的装卸。该轨道小车在使用时的缺点是：轨道小车只能在平行的轨道上运行，无法在十字轨道上运行，如果需要在十字轨道上运行，则必须增设轨道小车并增设转运装置，大大降低了物流输送的效率，提高了物流输送的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能顶升货物，又能在十字轨道上运行的轨道小车。

为实现上述目的，本发明一种轨道小车的技术方案是：包括车架，车架上设置有升降装置，所述升降装置包括顶升板以及驱动顶升板上下移动的升降机构，其特征在于：所述车架上安装有能在横向轨道上运动的横向行走机构，所述车架上还沿竖直方向导向安装有能在纵向轨道上运动的纵向行走机构，所述纵向行走机构在其移动行程内具有高于横向行走机构的让开位和低于横向行走机构的工作位，所述车架上设置有提供给纵向行走机构从工作位运动至让开位并保持在让开位的作用力的复位弹簧，所述轨道小车还包括设置在顶升板和纵向行走机构之间的、在顶升板下降时将纵向行走机构顶推至工作位的传力件。

所述传力件为设置在顶升板下方的顶杆，所述车架上设置有供顶杆穿过的让位孔。

所述顶杆有四个，分别位于顶升板的四个角处。

所述顶杆与纵向行走机构顶压配合的一端为圆锥状，所述纵向行走机构上设置有与所述圆锥状顶压端配合的圆锥孔。

所述车架上设置有拉杆，纵向行走机构穿过所述拉杆，所述弹簧为穿装在所述拉杆上提供给纵向行走机构向上运动作用力的压簧。

所述升降机构为丝杆升降机构。

所述升降机构有两套，两套升降机构前后布置并从前后两处同步升降顶升板。

本发明的有益效果是：本发明的轨道小车，不仅有用于实现与货物装卸的升降装置，还同时设置有横向行走机构和纵向行走机构，通过横向行走机构和纵向行走机构之间的转换实现小车在十字轨道上的运行。而且，本发明的轨道小车，将轨道小车的升降装置与轨道小车的变轨装置结合在一起，通过升降装置为轨道小车的变轨动作提供动力，不仅省去了变轨装置的动力源，降低了装置的成本，而且，升降装置与变轨装置的有效结合，大大减小了装置体积，提高了轨道小车的灵活性。

进一步地，在变轨时，顶杆与纵向行走机构通过圆锥面顶压配合，可保证纵向行走机构在变轨过程中和变轨后机构的稳定性，从而保证整个轨道小车变轨过程的稳定性。

进一步地，通过两套升降机构从顶升板的前后两处同步升降顶升板，可保证顶升板升降时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种轨道小车具体实施例1的主视图；