[发明专利]现榨瓶装橙汁的制备方法

说明书

本发明涉及一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：提供旋转货篮以及橙子，利用所述旋转货篮将所述橙子输送到自动榨汁机内；利用所述自动榨汁机对所述橙子进行切削、压榨及接汁操作；提供送瓶装置以及瓶子，利用所述送瓶装置将所述瓶子传输到操作台上；提供抓瓶机械手，利用所述抓瓶机械手将所述瓶子移动到所述操作台上的橙汁灌装位；打开所述自动榨汁机底部的灌装阀，将所述自动榨汁机内的橙汁灌装到所述瓶子内；提供上盖装置以及盖子，利用所述上盖装置将所述盖子上到所述瓶子上；以及提供紧盖装置，利用所述紧盖装置将所述瓶子上的所述盖子旋紧。

技术领域

本发明涉及果汁的制备方法，尤其涉及一种现榨瓶装橙汁的制备方法。

背景技术

以柑橘类为原料经过榨汁机现榨得到的橙汁饮料，味道酸甜可口，营养价值高，深受广大消费者的青睐。随着社会的不断发展，人们的生活水平日益提高，人们对食品的卫生安全也越来越重视，但是现有的现榨橙汁制备工艺，是利用独立的榨汁机压榨或挤压等简单工艺，现榨的橙汁从根本上无法保证卫生安全，其次现榨的橙汁不能及时保鲜，很容易口感失真、营养成分丢失，再就是现榨的橙汁以目前市面上的灌装方式来灌装，不卫生也不方便携带，因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的不足。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种现榨瓶装橙汁的制备方法，该制备方法可在自动售货机内执行。

本发明提供一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：

(a)提供一旋转货篮以及多个橙子，利用所述旋转货篮将一个所述橙子输送到一自动榨汁机内；

(b)利用所述自动榨汁机对所述橙子进行切削、压榨及接汁操作；

(c)重复步骤(a)和步骤(b)多次，直到所述自动榨汁机压榨的橙子数量达到预设值；

(d)提供一送瓶装置以及多个瓶子，利用所述送瓶装置将一个所述瓶子传输到一操作台上；

(e)提供一抓瓶机械手，利用所述抓瓶机械手将所述瓶子移动到所述操作台上的橙汁灌装位；

(f)打开所述自动榨汁机底部的灌装阀，将所述自动榨汁机内的橙汁灌装到所述瓶子内；

(g)提供一上盖装置以及多个盖子，利用所述抓瓶机械手将所述灌装完的瓶装橙汁移动到所述操作台上的瓶子上盖位，并利用所述上盖装置将一个所述盖子上到所述瓶子上；以及

(h)提供一紧盖装置，利用所述抓瓶机械手将所述上完盖的瓶子移动到所述操作台上的瓶子紧盖位，并利用所述紧盖装置将所述瓶子上的所述盖子旋紧。

进一步地，在步骤(a)中，所述旋转货篮与自动榨汁机之间设置一掉橙通道，所述掉橙通道上设置一拨橙机构，利用所述拨橙机构将所述橙子经过所述掉橙通道拨落到所述自动榨汁机内，并自动统计掉落橙子的数量。

更进一步地，在步骤(b)中，所述自动榨汁机包括一切削单元、一压榨单元、一接汁单元以及一驱动单元，所述驱动单元依次驱动所述切削单元、压榨单元、接汁单元分别进行切削、压榨、接汁操作。

更进一步地，在步骤(d)中，所述送瓶装置包括一装瓶机构、一输送机构以及一瓶子导向通道，所述装瓶机构、输送机构以及瓶子导向通道依次设置，所述输送机构将所述瓶子从所述装瓶机构内输出，经由所述瓶子导向通道到达所述操作台的瓶子入口位。

更进一步地，在步骤(e)中，还提供一机械手横移机构，所述机械手横移机构与所述抓瓶机械手相连，所述抓瓶机械手抓住所述瓶子后，利用所述机械手横移机构将所述抓瓶机械手连同所述瓶子移动到所述橙汁灌装位。