[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机，属于洗衣机控制技术领域。所述方法包括：在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度；以及比较所获得的合成震动加速度，以最大合成震动加速度所对应的转速控制所述滚筒转动。通过上述技术方案，由于衣物的摔打力度越大，相应的洗涤效果越好，因此通过比较滚筒不同转速对应的合成震动加速度，并选择与最大合成震动加速度对应的转速控制滚筒转动能够获得最佳洗涤效果。

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体地涉及一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机发源于欧洲，一般为侧开盖。

从结构上看，滚筒洗衣机是在固定的外桶中安装了一个可旋转的内桶或滚筒，由控制器控制电机驱动滚筒旋转。

从原理上看，滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物的洗衣原理设计的，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升，靠衣物自身重量摔下，做重复提升再摔下运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净，以达到去污目的。

在一个举例的滚筒洗衣机洗衣过程中，滚筒以每分钟25～60转(25～60rpm)的固定转速，向顺时针方向转动10～15秒、停3～6秒后，再向逆时针方向旋转10～15秒，不断重复直至完成洗涤、漂洗程序。衣物在滚筒内不断被抛高、摔下，洗涤过程揉合了摔打、搓揉等手洗原理。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案中滚筒的转速固定，无法根据衣物特点进行调整，因此上述方案存在无法针对不同衣物进行有针对性洗涤的缺陷。

针对上述技术问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种方法及设备，该方法及设备能够针对滚筒和衣物特点选择滚筒转速，从而获得最佳洗涤效果。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法，该方法包括：

在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度；以及

比较所获得的合成震动加速度，以最大合成震动加速度所对应的转速控制所述滚筒转动。

可选地，所述在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度包括：

控制所述滚筒以所述洗涤转速区间中选择的一个转速转动预设圈数；以及

将在所述滚筒转动过程中获得的最大合成震动加速度作为与该转速对应的合成震动加速度。

可选地，所述多个转速为在所述洗涤转速区间中以预设间隔选择。

可选地，当所述最大合成震动加速度具有多个对应的转速时，选择该多个转速中最大转速控制所述滚筒转动。

可选地，所述方法在所述滚筒洗衣机的每个洗涤周期开始后执行。

可选地，所述合成震动加速度由所述滚筒的两个垂直的径向加速度合成。

另一方面，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制装置，该装置包括：

耦合的加速度传感器和洗涤转数控制器，其中

所述加速度传感器，被配置成测量滚筒的径向加速度；以及

所述洗涤转数控制器，被配置成：

在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度，其中所述合成震动加速度根据所述加速度传感器测量的所述滚筒的径向加速度获得；以及