[发明专利]一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能硅片外观检测技术领域，特别涉及一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法。

背景技术

太阳能板主要的构成部件为太阳能硅片，而太阳能硅片品质的好坏将直接影响太阳能板的发电效率，因此，在太阳能硅片生产过程中，需要对太阳能硅片进行检测，并剔除具有破损、缺角以及微细裂缝等缺陷的太阳能硅片，从而保证太阳能硅片的出厂质量。

由于业界对太阳能硅片需求殷切，在生产和质量检测过程中，优先考虑生产效率。但是目前，太阳能硅片外观检测的送片方式通常采用爪手向下吸取硅片后提升，再移动至下一工位进行检测或放置，然后再上升复位，这样爪手在工作环节中需要频繁重复地进行上升、下降及往复移动，容易对爪手的运动部件造成机械损耗，增加设备的维护费用。同时，爪手的上升、下降及复位等动作，增加了操作时间，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术中太阳能硅片外观检测的送片方式，容易对爪手的运动部件造成机械损耗，增加设备的维护费用。同时，爪手的上升、下降及复位等动作，增加了操作时间，降低了生产效率等不足。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法，其具体为，

旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位；

当有吸取部件到达上料工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件吸取上料工位上待送检的太阳能硅片；

当有吸取部件到达前检工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并由位于前检工位的检测装置完成对所述吸取部件上吸取的太阳能硅片背面的外观检测；

当有吸取部件到达传送工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源停止向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件与其吸取的太阳能硅片分离，然后所述太阳能硅片落在传送工位上，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至后检工位；

当有太阳能硅片位于后检工位，则控制传送机构停止动作一定时间，并由位于后检工位的检测装置完成对所述太阳能硅片正面的外观检测，最后，通过传送机构将所述太阳能硅片传送至下料工位。

根据一种具体的实施方式，本发明用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法中，通过分析太阳能硅片背面和正面的外观检测数据，判断太阳能硅片的品质是否符合要求，并根据记录的送检顺序，标记出品质不符合要求的太阳能硅片。

根据一种具体的实施方式，本发明用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法中，采用至少三个吸取部件，并通过设置吸取部件之间的位置关系以及上料工位、前检工位和传送工位之间的位置关系，当有吸取部件到达上料工位时，有另外两个吸取部件分别到达前检工位和传送工位。

进一步地，将旋转机构停止旋转的时间设定为统一的值。

根据一种具体的实施方式，本发明用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法中，在上料工位将待送检的太阳能硅片逐片地顶升至预定高度，使吸取部件直接吸取待送检的太阳能硅片。

根据一种具体的实施方式，本发明用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法中，将负压源提供的负压平均分配给各个吸取部件，使各个吸取部件获得平均的负压，并对各个吸取部件上的负压采用独立的开关控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法中，旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位，并在上料工位吸取太阳能硅片，在前检工位完成太阳能硅片背面的外观检测以及在传送工位将太阳能硅片放在传送机构上，通过传送机构经过后检工位完成太阳能硅片正面的外观检测，最后到达下料工位。因此，本发明将太阳能硅片送检的过程中，吸取部件没有频繁重复地进行上升、下降及往复移动，不仅减少了机械损耗，还降低了设备的维护成本。而且，本发明将太阳能硅片送检的过程操作连续，节省了操作时间，提高了工作效率。

2、本发明用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法中，采用至少三个吸取部件，并通过设置吸取部件之间的位置关系以及上料工位、前检工位和传送工位之间的位置关系，当有吸取部件到达上料工位时，有另外两个吸取部件分别到达前检工位和传送工位，同时，将旋转机构停止旋转的时间设定为统一的值。从而使本发明在将太阳能硅片送检的过程中，具有更高的时间利用率。