[发明专利]活动玩具疲劳强度仿真实验设备

权利要求书

1.一种活动玩具疲劳强度仿真实验设备，其特征在于，其包括一壳体、一激光传感器、一气缸、一计数器、一可更换的机械手和一控制器，该激光传感器和该气缸设置于该壳体上，该计数器和该控制器设置于该壳体内，该机械手与该气缸的活塞杆相连接；

该激光传感器用于检测活动玩具的摆动位置和摆动速度，并将摆动位置和摆动速度值传输至该控制器；

该控制器用于判断该摆动位置是否达到预设位置且该摆动速度值是否达到设定速度值，在均为是时启动该气缸沿着靠近该活动玩具的切线方向运动并发出一设定推力值给该气缸以使得该气缸控制该机械手对该活动玩具施加该设定推力值；

该控制器还用于控制该气缸返回至初始位置，同时控制该计数器执行加一计数操作。

2.如权利要求1所述的活动玩具疲劳强度仿真实验设备，其特征在于，该活动玩具疲劳强度仿真实验设备还包括一显示屏，该显示屏设置于该壳体的表面，该显示屏用于实时显示该计数器的当前计数。

3.如权利要求1所述的活动玩具疲劳强度仿真实验设备，其特征在于，该活动玩具疲劳强度仿真实验设备还包括一伺服传动机构，该控制器用于通过该伺服传动机构调节该机械手的上下调整范围、左右调整范围和前后调整范围。