[发明专利]移动终端定位校正方法和系统有效
| 申请号: | 201710398643.X | 申请日: | 2017-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN106998535B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
| 发明(设计)人: | 王晓迪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨学院 |
| 主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司: | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人: | 华冰;曾妮 |
| 地址: | 150086 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 终端 定位 校正 方法 系统 | ||
1.一种移动终端定位校正方法,其特征在于,包括:
预先设置多个参考点,并测定每个所述参考点的标准位置数据;
云端服务器实时获取所述参考点的实时位置数据,并实时计算每个参考点对应的校正系数,所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成;
当移动终端获取其当前定位数据后,将包括所述当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器;
所述云端服务器根据所述当前定位数据,在所述参考点中确定选定参考点;包括将距所述当前定位数据所对应位置相对最近的多个参考点确定为选定参考点;
根据所述选定参考点的校正系数,生成所述移动终端的当前校正系数,其中,选定参考点包括多个,根据各选定参考点之间的校正系数的差值,以及各个选定参考点之间的位置关系,计算出当前定位数据所对应位置的校正系数;
根据所述当前校正系数,校正所述当前定位数据。
2.根据权利要求1所述的移动终端定位校正方法,其特征在于,
在参考点的位置使用双频接收机测得所述参考点的标准位置数据。
3.根据权利要求2所述的移动终端定位校正方法,其特征在于,每个所述参考点均包括多种类型的定位装置;
所述参考点所包括有与各所述定位装置对应的多个校正系数,每个校正系数均设有类型标识;
所述校正请求还包括所述移动终端定位装置的类型标识;
所述根据所述选定参考点的校正系数,生成所述移动终端的当前校正系数,包括:
根据所述选定参考点中与所述移动终端定位装置类型适配的校正系数,生成所述移动终端的当前校正系数。
4.一种移动终端定位校正系统,其特征在于,包括移动终端、云端服务器和多个参考点;
所述参考点设有按照预设频率获取实时位置数据的定位装置;
所述云端服务器包括第一存储装置、第一处理器和第一指令集;所述第一指令集存储于所述第一存储装置,且所述第一指令集适于由所述第一处理器加载和执行:
获取并存储每个所述参考点的标准位置数据;
实时获取各所述参考点的实时位置数据,并实时计算每个参考点对应的校正系数,所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成;
获取移动终端的当前定位数据,并根据所述移动终端的当前定位数据,在所述参考点中确定选定参考点;包括将距所述当前定位数据所对应位置相对最近的多个参考点确定为选定参考点;
根据所述选定参考点的校正系数,生成所述移动终端的当前校正系数;其中,选定参考点包括多个,根据各选定参考点之间的校正系数的差值,以及各个选定参考点之间的位置关系,计算出当前定位数据所对应位置的校正系数;
所述移动终端包括第二存储装置、第二处理器和第二指令集;所述第二指令集存储于所述第二存储装置,且所述第二指令集适于由所述第二处理器加载和执行:
将包括当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器;
获取所述当前校正系数,并根据所述当前校正系数校正所述当前定位数据。
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