[发明专利]一种数控机床旋转台误差的标定方法有效
申请号: | 201710397943.6 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107144248B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 李杏华;张震楠;房丰洲;黄银国;黄武 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 张金亭 |
地址: | 300072 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转台 曲面基准 标定 光学测头 角度误差 数控机床 谐波分析结果 指令 计算补偿 拟合函数 旋转带动 旋转一周 旋转轴 卡固 同轴 机床 平行 测量 | ||
本发明公开了一种数控机床旋转台误差的标定方法,在Z轴上安装差分光学测头,在与Z轴平行或同轴的旋转台上卡固曲面基准件,所述差分光学测头位于所述曲面基准件的上方,旋转台旋转带动曲面基准件从初始位置旋转一周,所述差分光学测头获取曲面基准件的旋转角度实现对旋转台旋转角度的测量,完成对旋转台角度误差值的计算,使用谐波分析结果得到旋转台的角度误差拟合函数,进而计算补偿后的指令旋转角度,最终实现对旋转台误差的标定。采用本发明可以获得旋转轴的实际旋转角度和补偿后的指令旋转角度,效率高,精度高,成本低,操作简单,为机床旋转台误差的标定提供了新的方法。
技术领域
本发明涉及一种数控机床旋转台误差的标定方法,特别是一种基于旋转抛物面基准件的数控机床旋转台误差的标定方法。
背景技术
目前使用较为广泛的机床误差检测仪器有激光干涉仪和球杆仪,由于自身检测原理上的因素,这些仪器在应用于多轴数控机床的误差检测中存在各自的不足:如激光干涉仪调整复杂,一次测量只能获得一个参数,操作要求高,难以实现自动化、快速化,并且价格昂贵,一般企业不具备;球杆仪无法随意规划测量路径,为旋转轴误差辨识的测量步骤设计和理论解耦算法研究增加了难度,且球杆仪以磁力座配合精密球进行接触式测量,需要在低速下运动以保证测量精度,很难适应快速化趋势。
针对复杂异型零件的加工,多轴数控加工技术凭借其灵活、高效、高精的特点得到了广泛应用和推广,为满足定期精度校准的需要,高效的机床误差检测与辨识方法就成为亟待解决的问题。
五轴联动数控机床比传统三轴数控机床多了两个旋转自由度,其回转运动误差测量常以具有高精度标准分度转台和多面体作为检测工具,然而这种方法难以实现自动化,在国际上近年来大多采用高精度球杆仪。然而球杆仪无法随意规划测量路径,为转台误差辨识和标定研究增加了难度,且球杆仪以磁力座配合精密球进行接触式测量,需要在低速下运动以保证测量精度,很难适应快速化趋势。因此需要提出更多的旋转台误差标定方法。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种数控机床旋转台误差的标定方法,采用该方法可标定数控机床旋转台的旋转角误差。
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