[发明专利]一种精密微镜片自动剪切设备

权利要求书

1.一种精密微镜片自动剪切设备，其特征在于，所述剪切设备包括：

送料机构，所述送料机构包括送料组件以及用于盛放坯料的承载件，所述承载件可旋转设置在所述送料组件上，所述送料组件驱动所述承载件在坯料生产设备与所述剪切设备之间往复移动；

剪切机构，包括切刀组件、加热组件和驱动组件，所述切刀组件包括剪切刀具，所述驱动组件驱动所述剪切刀具往复移动，所述加热组件与所述剪切刀具热连接；

摆盘机构，包括坯盘组件、运动组件和机械手组件，所述坯盘组件包括若干个承载盘，所述运动组件驱动所述机械手组件在所述坯盘组件与所述剪切机构之间往复移动；所述机械手组件包括若干个气动夹爪，所述机械手组件在剪切过程将坯料中微镜片夹持，并在剪切完毕后直接对镜片进行摆放；所述机械手组件包括两个所述气动夹爪，两个所述气动夹爪张开或者收拢，两个所述气动夹爪相对一侧上开设有弧形槽，所述气动夹爪包括第一臂和第二臂，所述第二臂相对所述第一臂向下弯折；所述运动组件包括第一摆放运动模块，该运动组件能够驱动所述机械手组件的往复移动实现摆放；所述坯盘组件还包括第二摆放运动模块，该第二摆放运动模块能够驱动所述承载盘的移动，所述第二摆放运动模块的移动方向垂直所述第一摆放运动模块的移动方向；多个所述承载盘沿所述第二摆放运动模块的移动方向整列排布；

基座，所述送料机构、剪切机构与摆盘机构设在所述基座上；

控制系统，控制所述送料机构、剪切机构与摆盘机构的工作。

2.根据权利要求1所述的精密微镜片自动剪切设备，其特征在于，所述送料组件包括转位模块，所述转位模块包括第一驱动件和传动轴，所述第一驱动件的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴与所述承载件连接。

3.根据权利要求2所述的精密微镜片自动剪切设备，其特征在于，所述送料组件还包括直线运动模块，所述直线运动模块采用丝杆结构，所述转位模块设在所述直线运动模块上。

4.根据权利要求3所述的精密微镜片自动剪切设备，其特征在于，所述承载件包括用于与传动轴连接的连接部和支撑部，所述支撑部为环形结构，所述支撑部开设有若干间隔设置的放置槽，坯料设在支撑部上，坯料中的被裁切部分从所述放置槽向外伸出。

5.根据权利要求1所述的精密微镜片自动剪切设备，其特征在于，所述切刀组件还包括固定刀具，所述剪切刀具朝向所述固定刀具往复运动，坯料伸入所述固定刀具与所述剪切刀具之间。

6.根据权利要求5所述的精密微镜片自动剪切设备，其特征在于，所述加热组件包括加热板，所述加热板内夹设有加热器件，所述加热板分别贴设在所述剪切刀具与所述固定刀具上，所述加热板上设有温度传感器。

7.根据权利要求1所述的精密微镜片自动剪切设备，其特征在于，所述第一臂与所述第二臂之间的夹角为100°至135°。