[发明专利]传感器管理装置在审
| 申请号： | 201710397700.2 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108334063A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 障碍物传感器 正常动作 传感器管理装置 判定 自动行驶 判定部 通知部 障碍物 作业车 检测 响应传感器 检测区域 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种传感器管理装置，其判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作，其特征在于，具备：
第一通知部，其进行传感器试行开始的通知，要求用户将被检测障碍物放在所述障碍物传感器的检测区域；
障碍物传感器判定部，其响应所述传感器试行开始的通知并基于所述被检测障碍物的检测而进行所述障碍物传感器的正常动作判定；
第二通知部，其通知所述障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。
2.如权利要求1所述的传感器管理装置，其特征在于，
在未确定所有的所述障碍物传感器的正常动作的情况下，禁止所述作业车的自动行驶。
3.如权利要求1或2所述的传感器管理装置，其特征在于，
所述被检测障碍物为人，所述第一通知部进行要求人环绕所述作业车的四周的通知。
4.如权利要求1至3任一项中所述的传感器管理装置，其特征在于，
所述第二通知部能够识别并通知已确定正常动作的所述障碍物传感器和未确定正常动作的所述障碍物传感器。
5.如权利要求1至4任一项中所述的传感器管理装置，其特征在于，
所述第一通知部和所述第二通知部由共用的可携带的显示器单元构成。
6.如权利要求1至5任一项中所述的传感器管理装置，其特征在于，
在确定所有的所述障碍物传感器的正常动作以后，在规定时间内，省略所述障碍物传感器的正常动作判定。
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